合同到期不续签，通常建议到公司办理相关手续，但具体是否必须到场需分情况讨论：

1. 劳动合同到期不续签
   根据《劳动合同法》第五十条，劳动合同终止时，用人单位需为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续，并出具终止劳动合同的证明。劳动者虽无法律强制义务必须到场，但建议主动配合办理离职交接（如归还公司财物、交接工作等）。若未办理交接导致公司损失，可能需承担赔偿责任（《劳动合同法》第九十条）。
   例外情形：若公司明确表示无需到场（如通过邮件、书面通知），或双方已通过线上方式完成交接（如电子签名确认），则无需亲自到公司。

2. 其他类型合同到期不续签（如租赁合同、服务合同等）
   需根据合同具体条款判断。若合同约定“到期自动终止且无需办理手续”，则无需到场；若约定“需书面确认不续签”或“需返还标的物”（如租赁房屋），则需按约定履行。未履行合同终止义务可能导致违约责任（如继续支付租金、赔偿损失等）。

实务建议：

• 无论何种合同，建议通过书面形式（邮件、短信等）明确告知对方不续签的意愿，并保留证据；
  
• 若公司或合同相对方要求到场办理手续，可协商线上处理；若必须到场，注意留存交接清单、终止证明等文件；
  
• 遇到公司拒开离职证明、扣押证件等违法行为，可向劳动监察部门投诉或提起仲裁。
  

如有具体合同类型或条款细节，可进一步向我咨询，我会结合条款内容为您分析风险点。