实际施工人在特定情况下确实有权起诉中间人和被挂靠公司，但具体情形需依据实际施工人与中间人、被挂靠公司之间的法律关系及合同约定来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、实际施工人与中间人的法律关系
合同关系：
- 如果实际施工人与中间人之间存在直接的合同关系，如分包合同、转包合同等，且合同中明确约定了双方的权利义务，那么当中间人未按照合同约定履行义务（如未支付工程款）时，实际施工人有权依据合同起诉中间人，要求其承担违约责任。
无合同关系但存在事实行为：
- 即便实际施工人与中间人之间没有书面合同，但如果双方存在事实上的工程承包、分包或转包关系，且中间人实际参与了工程的管理、监督或支付工程款等行为，那么在实际施工人完成工程任务后，中间人未支付相应款项的，实际施工人仍可能基于事实行为起诉中间人。
二、实际施工人与被挂靠公司的法律关系
挂靠关系下的责任承担：
- 在挂靠关系中，被挂靠公司通常允许实际施工人以其名义进行工程承包活动。如果被挂靠公司未按照约定向实际施工人支付工程款，或者因被挂靠公司的原因导致实际施工人无法获得工程款（如被挂靠公司与发包方之间的合同纠纷导致工程款无法支付），那么实际施工人有权起诉被挂靠公司，要求其承担支付工程款的责任。
- 此外，如果被挂靠公司在挂靠过程中存在过错（如未对实际施工人的资质进行审查、未对工程进行必要的管理等），导致实际施工人遭受损失的，实际施工人也可能有权要求被挂靠公司承担相应的赔偿责任。
突破合同相对性原则的特殊情形：
- 在某些特殊情况下，如实际施工人以发包方为被告主张权利的，人民法院可以追加转包人或者违法分包人为本案当事人。发包人只在欠付工程价款范围内对实际施工人承担责任。虽然这一规定主要针对的是发包方，但在某些挂靠关系中，如果被挂靠公司作为名义上的承包方未支付工程款，且实际施工人能够证明其与被挂靠公司之间存在实质上的工程承包关系，那么实际施工人也可能有权依据类似原理起诉被挂靠公司。不过，这一点的适用需严格依据具体案情和法律规定来判断。
三、实际施工人起诉的注意事项
证据收集：
- 实际施工人在起诉前应充分收集证据，包括与中间人、被挂靠公司之间的合同、往来函件、支付凭证、工程验收单等，以证明双方之间的法律关系及实际施工人的权益。
法律程序：
- 实际施工人应按照法律规定的程序进行起诉，包括撰写起诉状、提交证据、参加庭审等。在起诉过程中，应严格遵守法律规定的期限和要求，以确保诉讼的顺利进行。
专业咨询：
- 由于建设工程领域的法律关系复杂且涉及金额较大，实际施工人在起诉前最好咨询专业律师的意见，以更准确地判断自己的权益及诉讼风险。
建议您：在面临此类纠纷时，首先梳理清楚自己与中间人、被挂靠公司之间的法律关系及合同约定；其次，充分收集证据以支持自己的主张；最后，在必要时寻求专业律师的帮助以确保自己的权益得到妥善维护。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。