拿到工伤认定书后，并不需要马上去劳动仲裁申请鉴定，而是应当先进行劳动能力鉴定，再根据鉴定结果考虑是否需要申请劳动仲裁。以下是详细解释：
一、工伤认定书与劳动能力鉴定的关系
工伤认定书：这是由社会保险行政部门出具的，确认职工因工作遭受事故伤害或者患职业病是否属于工伤的书面文件。它是后续申请劳动能力鉴定和享受工伤保险待遇的基础。
劳动能力鉴定：在拿到工伤认定书后，职工需要向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，进行劳动能力鉴定。劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定，它直接关系到职工能够享受的工伤保险待遇的具体数额。
二、劳动能力鉴定的流程
申请：职工在拿到工伤认定书后，应尽快向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，并提交相关材料，如工伤认定书、医疗诊断证明等。
鉴定：劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会安排专家对职工进行劳动能力鉴定。鉴定过程通常包括医学检查、功能评估等环节。
结果：鉴定完成后，劳动能力鉴定委员会会出具劳动能力鉴定结论书，明确职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度等级。
三、劳动仲裁的适用情况
争议解决：如果职工与用人单位在工伤保险待遇方面存在争议，如用人单位拒绝支付工伤保险待遇、对劳动能力鉴定结果有异议等，职工可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
申请时机：劳动仲裁并不是在拿到工伤认定书后立即进行的，而是在职工与用人单位就工伤保险待遇产生争议，且无法通过协商解决时，才考虑申请劳动仲裁。
四、建议与注意事项
及时申请劳动能力鉴定：拿到工伤认定书后，职工应尽快申请劳动能力鉴定，以便及时了解自己的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度等级，从而确定能够享受的工伤保险待遇。
保留相关证据：在申请劳动能力鉴定和劳动仲裁过程中，职工应保留好相关证据，如工伤认定书、医疗诊断证明、劳动能力鉴定结论书等，以便在需要时提供证明。
咨询专业律师：如果在申请劳动能力鉴定或劳动仲裁过程中遇到法律问题或困惑，职工可以向专业律师咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，拿到工伤认定书后，职工应先进行劳动能力鉴定，再根据鉴定结果和与用人单位的协商情况，考虑是否需要申请劳动仲裁。如果有任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。