是的，被车撞且对方全责，在拿到交通事故责任认定书后，下一步通常是联系对方的保险公司进行理赔。以下是详细说明：

1. 责任认定书的作用：交通事故责任认定书是交警部门根据事故现场勘查、调查取证后，依法作出的责任划分文件。它明确了事故双方的责任比例，是后续理赔的重要依据。在您的情况下，对方全责意味着对方应承担全部赔偿责任。

2. 联系对方保险公司：拿到责任认定书后，您应尽快联系对方车辆的保险公司，告知其事故情况，并提供责任认定书、您的身份证明、医疗证明（如受伤）、车辆维修发票等相关材料。保险公司会根据这些材料进行理赔审核，并确定赔偿金额。

3. 理赔流程：

   • 报案：向对方保险公司报案，说明事故经过和损失情况。
   • 提交材料：按照保险公司要求，提交责任认定书、医疗证明、车辆维修发票等必要材料。
   • 审核定损：保险公司会对您的损失进行审核和定损，确定赔偿金额。
   • 赔付：审核通过后，保险公司会按照约定的方式向您支付赔偿款。

4. 注意事项：

   • 保留证据：在事故处理过程中，务必保留好所有相关证据，如现场照片、视频、医疗记录等，以备不时之需。
   • 及时沟通：与对方保险公司保持密切联系，及时了解理赔进度和结果。
   • 法律途径：如果对方保险公司拒绝赔付或赔付金额不合理，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼。