认定书下来后对方全责，您可以直接联系对方车辆的保险公司进行理赔，具体流程如下：

1. 收集必要材料：

   • 交通事故责任认定书：这是证明对方全责的关键文件，务必妥善保管。
   • 医疗费用单据：如果您或乘客在事故中受伤，需收集所有相关的医疗费用单据，包括诊断书、医药费发票、住院记录等。
   • 车辆维修单据：如果您的车辆在事故中受损，需收集车辆维修的发票、维修清单以及定损报告。
   • 其他损失证明：如因事故导致的误工费、交通费等其他损失，需提供相应的证明材料。

2. 联系对方保险公司：

   • 查找对方车辆的保险公司信息，这通常可以在交通事故责任认定书或对方车辆的保险单上找到。
   • 拨打对方保险公司的客服电话，说明事故情况，并告知对方您已持有交通事故责任认定书，确认对方全责。
   • 按照保险公司的要求，提交上述收集到的必要材料。

3. 配合保险公司调查与定损：

   • 保险公司可能会安排定损员对您的车辆损失或人身伤害进行定损评估。
   • 您需配合定损员的工作，提供必要的协助和信息。
   • 如果对定损结果有异议，可以及时与保险公司沟通，或寻求专业评估机构的帮助。

4. 等待理赔结果：

   • 保险公司会根据您提交的材料和定损结果，进行理赔计算。
   • 理赔金额确定后，保险公司会与您联系，告知理赔结果和支付方式。
   • 您需确认理赔金额无误后，按照保险公司的要求提供银行账户等信息，以便接收理赔款。

在理赔过程中，您还需注意以下几点：

• 保持沟通畅通：与对方保险公司保持密切联系，及时了解理赔进展，确保理赔流程顺利进行。
• 保留证据原件：在提交材料时，建议保留所有证据的原件，以备不时之需。
• 关注理赔时限：了解保险公司的理赔时限，确保在规定时间内完成理赔申请和材料提交。
• 寻求法律帮助：如果在理赔过程中遇到纠纷或问题，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。