在事故责任认定书出来后，如何找保险公司进行理赔，确实是一个需要细致考虑的问题。以下是我为您整理的详细步骤和建议，希望能帮助您顺利处理后续事宜。
一、判断是否可以直接找保险公司
双方协商一致：如果事故双方对责任认定均无异议，并且都同意通过保险理赔来解决赔偿问题，那么您可以直接联系自己的或对方的保险公司进行索赔。
对方全责且有保险：如果对方负全责，并且已经投保了足额的车辆保险，那么您可以直接联系对方的保险公司进行索赔。这通常包括将车辆送至指定修理厂进行定损维修，并由对方保险公司按照定损金额进行赔付。
存在争议或拒赔风险：如果双方对责任划分有争议，或者存在保险拒赔的风险（如对方驾驶员酒驾、无证驾驶等），那么建议您先通过法律途径明确责任，或者通过协商解决争议，再考虑保险理赔。
二、理赔准备与流程
及时报案：在事故发生后，您应尽快按照保险合同约定的时间内向保险公司报案。报案时，提供事故发生的时间、地点、涉及车辆信息、人员伤亡情况以及事故认定书的相关内容。
提交理赔材料：整理并提交齐全的理赔资料，包括保险单正本、被保险人身份证复印件、驾驶证、行驶证、事故认定书原件等。根据事故类型，可能还需要提供车辆维修发票、维修清单、医院诊断证明、医疗费用发票等特定材料。
保险公司审核与调查：保险公司收到理赔材料后，会进行严格的审核与核实，包括资料审核、责任认定审核和损失核定。在此过程中，保险公司可能会与维修厂核实车辆维修费用的合理性，或审核医疗费用的合理性及伤残鉴定的合规性。
协商赔偿方案：如果审核过程中发现问题或赔偿金额存在争议，保险公司会与您进行沟通协商，讨论并解决争议点，努力达成一致的赔偿金额和支付方式等方案。
支付赔款：一旦赔偿方案确定，保险公司将按照约定的时间和方式迅速支付赔款。
三、其他建议与注意事项
保持冷静和理性：在处理事故责任认定和理赔事宜时，请保持冷静和理性，遵循相关法律法规和程序规定。
寻求专业帮助：如果您对理赔流程或相关法律法规不熟悉，或者遇到复杂情况难以自行处理，可以寻求专业律师的帮助和咨询，以更好地维护自身权益。
留存证据和文件：在索赔过程中，务必留存好所有与事故相关的证据和文件，如事故现场照片、医疗费用单据、车辆维修发票等，以备不时之需。
了解保险政策：不同险种、保单类别和保险公司的政策可能有所不同，因此建议您提前了解并遵循具体流程要求，以确保理赔的顺利进行。
综上所述，事故责任认定书出来后，是否直接找保险公司理赔需根据实际情况灵活判断。在确保责任清晰、无争议且符合保险理赔条件的情况下，您可以直接联系保险公司；否则，应优先考虑通过法律途径明确责任或协商解决赔偿问题。希望这些建议能对您有所帮助。