当事故责任认定书出来后，您可以按照以下步骤走保险流程：

一、及时通知保险公司

首先，您需要立即联系所投保的保险公司，将事故发生的时间、地点、大致状况以及责任认定结果详细告知保险公司。这是车主的义务，有助于保险公司及时介入处理。

二、准备并提交理赔资料

保险公司会安排理赔人员与您联系，指导您准备必要的理赔资料，如事故现场照片、驾驶证、行驶证、身份证、保险单等。请务必按照保险公司的要求准备齐全，并提交给保险公司进行审核。

三、等待审核与定损

保险公司会对您提交的材料进行审核，审核通过后，会安排定损人员到现场查看，以准确评估车辆损失。定损金额是理赔的重要依据，因此请确保定损过程的顺利进行。

四、垫付修车费用并提交发票

在定损完成后，您可能需要先垫付修车费用。请保留好所有相关的发票和单据，因为后续您需要将这些提交给保险公司以申请赔款。

五、签署文件并领取赔偿款

保险公司审核通过后，会要求您签署相关的理赔文件。签署完成后，您就可以领取赔偿款了。请确保按照保险公司的要求操作，以便顺利获得赔款。

六、涉及第三方的处理

如果事故涉及第三方的人员伤亡或财产损失，您需要按照保险合同的约定处理赔偿事宜。请务必提供真实、完整的材料，以确保第三方的合法权益得到保障。

七、注意事项

1. 理赔时效：不同的保险公司和险种，理赔时效可能有所不同。请务必在规定的时效内申请理赔，以免权益受损。
2. 保险赔偿额度：赔偿额度会受到事故责任比例、保险合同条款等多种因素的影响。请务必了解您的保险赔偿额度，以便在理赔过程中做出合理的决策。
3. 法律责任：如果事故存在其他严重情节，如酒驾、毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等违法犯罪行为，即使走了保险，您仍可能面临相应的法律责任。

总之，在事故责任认定书出来后，走保险流程需要您积极配合保险公司，提供必要的资料和文件，并遵循保险公司的指导进行操作。如有任何疑问或争议，请及时与保险公司沟通并寻求解决方案。