当事故责任认定书确定您为全责后，走保险的程序可以按照以下步骤进行：
一、及时通知保险公司
首先，您需要尽快通知自己的保险公司，告知他们事故的发生以及责任认定情况。这是车主的义务，也是保险公司能够及时介入处理的前提。根据《保险法》的相关规定，及时通知保险公司有助于保障理赔流程的有序进行。
二、垫付修车费用
在保险公司定损之前，您可能需要先垫付修车费用。这是因为定损人员需要到现场查看车辆损失情况，以准确评估损失金额。定损金额是理赔的重要依据，因此您需要确保车辆得到妥善的维修，并保留好相关的维修发票和费用清单。
三、提交理赔材料
定损完成后，您需要向保险公司提交理赔材料，包括但不限于事故责任认定书、维修发票、费用清单、驾驶证、行驶证等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，因此您需要确保材料的真实性和完整性。
四、等待保险公司审核并支付赔款
保险公司收到您的理赔材料后，会进行审核。审核通过后，保险公司会按照合同约定的方式支付赔款。如果涉及第三方人员伤亡或财产损失，保险合同对此有明确约定的，您需要按照约定处理赔偿事宜，以确保第三方的合法权益得到保障。
五、注意事项
提供真实完整材料：在理赔过程中，您需要严格遵守保险公司的要求，提供真实完整的材料。如果故意虚构保险事故、编造虚假原因或者夸大损失程度，骗取保险金的，将构成犯罪，需要承担相应的法律责任。
关注定损争议：如果对方车辆或物品的定损存在争议，您可以与保险公司重新协商，或者通过专业机构进行评估。确保定损金额的公正性和合理性。
赔偿不足的处理：如果保险赔偿金额不足以覆盖全部损失，对于超出部分，您需要自行承担赔偿义务。如果未及时足额赔偿，可能面临被受害方起诉的风险。
遵守法律法规：在事故处理过程中，您需要遵守相关的法律法规，如不得酒驾、毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等。否则，即使走了保险，仍要承担相应的法律责任。
综上所述，当事故责任认定书确定您为全责后，走保险的程序包括及时通知保险公司、垫付修车费用、提交理赔材料、等待保险公司审核并支付赔款等步骤。同时，您需要关注定损争议、赔偿不足的处理以及遵守法律法规等注意事项。