针对您提出的“初中生叛逆不上学打骂母亲，单亲家庭是否可以法院起诉取消监护权”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力和限制民事行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。在单亲家庭中，母亲通常是孩子的法定监护人，负有抚养、教育和保护孩子的法律责任。

然而，在特定情况下，如果监护人无法履行或怠于履行监护职责，甚至对未成年人实施侵害行为，那么相关个人或组织是有权向人民法院申请撤销其监护人资格的。根据《中华人民共和国民法典》以及最高人民法院、最高人民检察院、公安部、民政部联合下发的《关于依法处理监护人侵害未成年人权益行为若干问题的意见》的相关规定，以下情形可能构成撤销监护人资格的理由：

1. 暴力伤害或虐待：如果母亲对初中生实施暴力伤害或虐待，严重损害其身心健康，这符合撤销监护人资格的条件。但您描述中仅提到孩子打骂母亲，并未提及母亲对孩子有暴力或虐待行为，这一点需要明确区分。

2. 怠于履行监护职责：如果母亲因某种原因（如长期酗酒、吸毒、赌博等恶习，或因服刑等）无法正确履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致孩子处于危困状态，这也可能构成撤销监护人资格的理由。但您的情况中并未明确提及母亲有这些恶习或无法履行职责的具体情形。

3. 孩子面临严重伤害危险：如果母亲将孩子置于无人监管和照看的状态，导致孩子面临死亡或者严重伤害危险，且经教育不改，这同样可能构成撤销监护人资格的条件。但您描述中并未提及孩子面临此类危险。

4. 其他严重侵害未成年人合法权益行为：这是一个兜底条款，如果母亲的行为严重侵害了孩子的合法权益，且符合其他相关条件，也可能构成撤销监护人资格的理由。

针对您的情况：

• 孩子叛逆不上学、打骂母亲，这更多是孩子行为问题或心理问题的表现，并不直接构成撤销母亲监护人资格的理由。
• 作为单亲母亲，面对孩子的叛逆行为，可能会感到无助和困惑。此时，更重要的是寻求专业的心理咨询或家庭治疗帮助，以改善亲子关系，解决孩子的行为问题。
• 如果母亲确实存在无法履行监护职责的情形（如长期患病、经济困难等），且无法找到合适的亲属或朋友来协助抚养孩子，那么可以考虑向当地民政部门或相关组织寻求帮助，看是否可以安排临时监护或寻找其他合适的监护人。

建议：

• 首先，尝试与孩子进行沟通，了解其叛逆和不上学的原因，寻求专业的心理咨询或家庭治疗帮助。
• 如果母亲确实存在无法履行监护职责的情形，及时向当地民政部门或相关组织报告，寻求帮助和支持。
• 在极端情况下，如果母亲的行为确实严重侵害了孩子的合法权益，且符合上述撤销监护人资格的条件，那么相关个人或组织可以向人民法院申请撤销其监护人资格。但这是一个严肃的法律程序，需要充分的证据和法律依据。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。