结论：在我国现行法律框架下，保姆与雇主之间一般构成劳务关系而非劳动关系，因此保姆不能直接依据《劳动合同法》等劳动法律法规主张退休相关的法定待遇，但可以基于劳务合同或公平原则向雇主提出以下合理要求：

1. 要求支付劳务报酬至服务期满

• 法律依据：根据《民法典》合同编，保姆与雇主之间通常形成劳务合同关系，双方权利义务以书面或口头约定为准。若保姆已按约定提供20年劳务，雇主应支付至合同终止日（如退休日）的全部报酬。
• 操作建议：保姆可要求雇主结清未支付的工资、奖金或约定福利，并保留工资条、转账记录等证据。

2. 主张经济补偿（需以合同约定为前提）

• 法律依据：劳务关系中，雇主无法定义务支付经济补偿，但若双方在劳务合同中明确约定“服务满一定年限后退休可获补偿”，则保姆可依据合同主张。
• 操作建议：检查劳务合同或过往协议中是否有补偿条款，如有则按约定执行；若无约定，可尝试与雇主协商补充补偿方案。

3. 要求返还个人物品或协助办理交接

• 法律依据：根据《民法典》物权编，保姆有权取回个人物品；若涉及工作交接（如雇主财物清单、钥匙等），雇主应配合完成。
• 操作建议：提前整理个人物品清单，与雇主共同确认并签字，避免纠纷。

4. 协商退休后福利（如继续支付部分报酬、提供住宿等）

• 法律依据：劳务关系以自愿协商为原则，双方可就退休后福利达成补充协议。例如，雇主可能出于情感或长期合作考虑，自愿提供一定支持。
• 操作建议：保姆可结合自身贡献（如20年忠诚服务）与雇主沟通，争取合理福利，但需注意书面固定协议内容。

5. 主张因雇主过错导致的损害赔偿（如有）

• 法律依据：若保姆在服务期间因雇主原因（如提供危险工作环境、未提供必要劳动保护）遭受人身损害，可依据《民法典》侵权责任编要求赔偿。
• 操作建议：收集医疗记录、证人证言等证据，证明损害与雇主过错存在因果关系。

⚠️ 特别提醒

• 劳动关系与劳务关系的区别：若保姆与雇主签订的是《劳动合同》且雇主为用人单位（如家政公司），则可能适用《劳动合同法》，此时保姆可主张法定退休待遇（如养老金、经济补偿等）。但实践中，家庭直接雇佣保姆多属劳务关系。
• 证据保留：建议保姆整理服务期间的合同、工资记录、工作照片等材料，以备维权之需。

总结：保姆在退休时可优先依据劳务合同主张权利，若无合同或合同未约定，则需通过协商解决。如有复杂情况（如工伤、未签合同等），可进一步向我咨询具体法律策略。