公司通常没有法定义务给员工交停车费，但具体情况需结合公司规章制度、劳动合同及地方性规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 法定义务层面

根据《劳动法》《劳动合同法》等现行法律法规，用人单位的法定义务主要集中在支付劳动报酬、缴纳社会保险、提供劳动安全卫生条件等方面，并未明确要求公司承担员工的停车费用。停车费属于员工个人生活成本范畴，除非法律法规另有特殊规定（如特定行业或岗位的补贴），否则公司无法定义务支付。

2. 公司规章制度与劳动合同层面

若公司规章制度或劳动合同中明确约定“公司为员工提供停车补贴或承担停车费用”，则公司需履行该约定。例如：

• 规章制度约定：公司内部文件规定“员工可免费使用公司停车场”或“每月发放XX元停车补贴”；
• 劳动合同约定：双方在劳动合同中明确“公司承担员工工作期间的停车费用”。

若存在此类约定，公司未履行则构成违约，员工可依据合同主张权利。但需注意：

• 约定需合法合理，不得违反法律法规强制性规定；
• 员工需保留相关证据（如合同条款、规章制度文件等）。

3. 地方性规定或行业惯例层面

部分地区或行业可能存在特殊规定或惯例：

• 地方性政策：如某些城市为缓解交通压力，要求用人单位为员工提供停车便利或补贴（需以当地具体文件为准）；
• 行业惯例：如高端写字楼内的企业可能因停车场资源紧张，默认承担员工停车费用以吸引人才。

若所在地区或行业存在此类规定，公司可能需遵守，但需以正式文件或明确通知为依据。

4. 实践建议

• 对员工：
  1. 检查劳动合同、入职须知等文件，确认是否有相关约定；
  2. 咨询公司HR或行政部门，了解停车费用政策；
  3. 若公司拒绝支付且无合法依据，可通过协商、劳动仲裁等途径解决（但需注意停车费争议可能因金额较小不被受理，需结合具体情况判断）。
• 对公司：
  1. 明确规章制度中关于停车费用的规定，避免模糊表述；
  2. 若需提供补贴，建议通过书面形式（如合同、通知）固定，减少纠纷；
  3. 关注地方性政策变化，及时调整管理策略。

总结

公司无法定义务承担员工停车费，但若合同、制度或地方规定有约定，则需履行。若您遇到具体纠纷，建议提供劳动合同、公司制度等材料，以便进一步分析。