结论：司机未驾驶固定车辆，在符合一定条件下，仍然可以认定为工伤。以下从不同角度进行分析说明：
一、工伤认定的基本原则
工伤认定主要遵循“工作原因、工作场所、工作时间”三要素原则。即，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。这一原则并不严格要求职工必须驾驶固定车辆，而是关注职工是否在执行工作任务过程中受到伤害。
二、未驾驶固定车辆与工伤认定的关系
工作任务的执行：
- 如果司机虽然未驾驶固定车辆，但所驾驶的车辆是单位安排或指定的，且司机是在执行单位分配的工作任务过程中受到伤害，那么这种情况仍然符合工伤认定的条件。
- 例如，单位因业务需要，临时安排司机驾驶其他车辆进行运输任务，司机在执行该任务过程中发生交通事故受伤，此时应认定为工伤。
车辆与工作任务的关联性：
- 关键在于司机所驾驶的车辆是否与其工作任务直接相关。如果车辆是单位为了完成特定工作任务而提供的，即使不是固定车辆，也不影响工伤的认定。
- 反之，如果司机私自驾驶非单位车辆，且该驾驶行为与工作任务无关，那么在此过程中受到的伤害则可能不被认定为工伤。
三、工伤认定的具体流程与要点
申请工伤认定：
- 职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
提交相关材料：
- 提出工伤认定申请应当提交下列材料：工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料、医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）。
- 对于司机未驾驶固定车辆的情况，还需要提供单位安排或指定驾驶其他车辆的证明材料，以及该驾驶行为与工作任务直接相关的证据。
社会保险行政部门的审核与决定：
- 社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其近亲属和该职工所在单位。
- 如果社会保险行政部门认为需要进一步调查核实，可以延长审核期限，但延长期限不得超过30日。
四、特殊情况下的工伤认定
- 如果司机在驾驶非固定车辆过程中，因车辆故障或道路条件等客观原因导致事故发生，且司机无过错或过错较小，那么这种情况仍然可能被认定为工伤。
- 另外，如果司机在执行工作任务过程中，因第三人侵权导致受伤，虽然涉及民事赔偿问题，但不影响工伤的认定和享受工伤保险待遇。
建议：如果您或您身边的人遇到司机未驾驶固定车辆但发生工伤的情况，建议及时收集相关证据材料，如单位安排驾驶的证明、工作任务的相关记录、医疗诊断证明等，并向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。