结论前置：哺乳假休完后，如果公司存在违法行为侵害了您的合法权益，您仍然有权去起诉公司。具体能否起诉以及起诉的依据，需根据公司的具体行为来确定。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司违法行为与起诉依据
违法解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第二十九条和《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，女职工在孕期、产期、哺乳期内的，用人单位不得解除劳动合同。如果公司在您哺乳假休完后，无正当理由解除劳动合同，那么公司的行为就是违法的。
- 起诉依据：您可以依据上述法律条款，要求公司撤销辞退决定、继续履行劳动合同，并支付相应的赔偿金。赔偿金的标准通常为经济补偿标准的二倍，具体计算方式依据您在公司的工作年限和工资水平确定。
未支付哺乳假期间工资或福利待遇：
- 如果公司在您哺乳假期间未按照法律规定支付工资或福利待遇，那么您也有权起诉公司。
- 起诉依据：您可以依据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》中关于工资支付和福利待遇的规定，要求公司补发工资和福利待遇，并可能要求支付滞纳金或赔偿金。
其他违法行为：
- 如果公司在您哺乳假期间或休完后存在其他违法行为，如未提供必要的劳动保护条件、未按时缴纳社会保险等，您同样有权起诉公司。
- 起诉依据：根据具体的违法行为，您可以依据相关的劳动法律法规，要求公司承担相应的法律责任。
二、起诉前的准备与流程
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集足够的证据来证明公司的违法行为。这些证据可能包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、辞退通知、未支付工资或福利待遇的证明等。
协商与调解：
- 在起诉前，您可以尝试与公司进行协商或调解，以寻求和解。如果协商或调解无果，您可以再考虑起诉。
申请劳动仲裁：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，您可以先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是起诉前的必经程序（除特定情况外），且仲裁结果具有法律效力。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状和相关证据，并积极参与庭审活动。
三、法律建议与风险提示
及时咨询专业律师：
- 在起诉前或诉讼过程中，建议您及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助您分析案情、制定诉讼策略，并代表您参与庭审活动。
注意诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要注意诉讼时效的问题，及时行使自己的权利。
保留好相关证据：
- 在整个过程中，您需要保留好所有相关的证据，以备后续使用。这些证据将有助于证明您的诉求和公司的违法行为。
总结：哺乳假休完后，如果公司存在违法行为侵害了您的合法权益，您仍然有权去起诉公司。在起诉前，您需要收集足够的证据、尝试协商与调解、申请劳动仲裁，并在必要时提起诉讼。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。