结论：若想在从第一家公司跳槽到第二家公司时保持原来的工龄，通常需通过劳动合同约定或符合法律规定的特殊情形来实现，具体有以下两种情况。

1. 通过协商在劳动合同中明确工龄连续计算

   • 法律依据与原理：工龄的连续计算并非自动的，但根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以在劳动合同中约定工龄连续计算的相关条款。这是因为法律尊重用人单位与劳动者之间的意思自治，只要双方的约定不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。
   • 操作方式：在您与第二家公司签订劳动合同时，您可以与第二家公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通协商，明确提出希望将在第一家公司的工作年限合并计算为在第二家公司的工作年限，并将这一约定写入劳动合同中。例如，在劳动合同的“其他约定事项”条款中，可以写明“乙方（劳动者）在原用人单位（第一家公司）的工作年限自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日，共计XX年，甲方（第二家公司）认可该工作年限，并同意将其与乙方在甲方的工作年限连续计算”。
   • 注意事项：在协商过程中，您需要向第二家公司提供能够证明您在第一家公司工作年限的相关证据，如劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录等。同时，要注意劳动合同条款的明确性和完整性，避免出现歧义或漏洞。

2. 符合法律规定的特殊情形下工龄自动连续计算

   • 非因劳动者原因从原用人单位被安排到新用人单位工作
     • 法律依据：根据《劳动合同法实施条例》第十条规定，劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作的，劳动者在原用人单位的工作年限合并计算为新用人单位的工作年限。原用人单位已经向劳动者支付经济补偿的，新用人单位在依法解除、终止劳动合同计算支付经济补偿的工作年限时，不再计算劳动者在原用人单位的工作年限。
     • 适用情形：这种情况通常发生在企业合并、分立、股权转让等情形下，原用人单位将劳动者安排到新的用人单位工作，且这种安排并非劳动者主动提出的。例如，第一家公司被第二家公司收购，第一家公司安排您到第二家公司继续工作，且您没有主动提出离职或拒绝到第二家公司工作的情况。
     • 操作方式与注意事项：在这种情况下，您不需要特别与第二家公司签订关于工龄连续计算的协议，工龄会自动连续计算。但您需要注意保留相关证据，如企业合并、分立、股权转让的相关文件，以及原用人单位安排您到新用人单位工作的通知等，以备在需要时证明工龄的连续性。
   • 用人单位及其关联企业与劳动者轮流订立劳动合同
     • 法律依据与原理：虽然法律没有明确规定这种情况下的工龄连续计算，但根据劳动法律法规的精神和司法实践，如果用人单位及其关联企业与劳动者轮流订立劳动合同，且劳动者的工作岗位、工作内容等没有实质性变化，也可以视为工龄的连续计算。这是因为这种轮流订立劳动合同的行为可能会损害劳动者的合法权益，如经济补偿、年休假等，因此法律倾向于保护劳动者的工龄连续性。
     • 适用情形：例如，您先在第一家公司工作，后第一家公司的关联企业（如母公司、子公司等）与您订立劳动合同，让您到关联企业工作，之后关联企业又安排您回到第一家公司或另一家关联企业工作，且您的工作岗位、工作内容等没有实质性变化。
     • 操作方式与注意事项：在这种情况下，您需要证明用人单位及其关联企业之间存在关联关系，以及您的工作岗位、工作内容等没有实质性变化。您可以收集相关企业的工商登记信息、组织架构图、工作安排通知等证据来证明。同时，如果发生劳动争议，您可以向劳动仲裁机构或法院主张工龄连续计算。