是的，有犯罪嫌疑通常必须要调查取证。这是刑事诉讼程序中的核心环节，旨在确保案件处理的公正性、准确性和合法性。以下从多个角度详细说明：

1. 法律程序要求
   根据《刑事诉讼法》第五十二条，公安机关、检察院等侦查机关在发现犯罪嫌疑后，必须依法收集、调取证据材料，包括物证、书证、证人证言、被害人陈述、犯罪嫌疑人供述等。这是法定职责，目的是通过证据还原事实真相，避免冤假错案。例如，若某人被怀疑盗窃，警方需调取监控、指纹、证人证言等证据，而非仅凭怀疑定案。

2. 保障人权与公平审判
   调查取证是保障犯罪嫌疑人、被告人合法权益的关键。通过全面收集证据（包括可能证明无罪的证据），可以避免“有罪推定”，确保审判基于事实而非猜测。例如，若证据不足，检察院可能作出不起诉决定，法院也可能判决无罪，这体现了“疑罪从无”原则。

3. 不同阶段的调查重点

   • 侦查阶段：公安机关主导，重点收集证明犯罪成立的证据（如犯罪工具、赃物）和排除合理怀疑的证据（如不在场证明）。
     
   • 审查起诉阶段：检察院审查证据是否充分、合法，若证据不足可要求补充侦查或直接不起诉。
     
   • 审判阶段：法院通过庭审质证，进一步验证证据的真实性、关联性和合法性，最终作出判决。

4. 例外情形
   极少数情况下，若犯罪嫌疑轻微且证据确实充分（如现场抓获、自愿认罪认罚），可能简化部分程序，但仍需基本证据支持。例如，危险驾驶罪中，血液酒精含量检测结果可直接作为定罪依据，但仍需结合驾驶行为等证据综合判断。

总结：调查取证是刑事诉讼的必经程序，既是法律要求，也是保障公正的基石。若您或他人涉及相关情况，建议配合调查同时关注证据合法性，必要时可向我咨询具体法律问题。