针对您提出的问题“正在正当防卫时把路人当作不法侵害人打伤如何定性”，我们可以从正当防卫的成立条件出发，进行详细的分析和解答。
首先，我们需要明确正当防卫的成立必须同时满足五个条件：起因条件、时间条件、主观条件、对象条件和限度条件。现在，我们逐一分析这些条件在您所描述情境中的应用：
起因条件：存在不法侵害。这一点在您的描述中是满足的，因为您正在面临不法侵害，这是正当防卫的前提。
时间条件：不法侵害正在进行。同样，在您的描述中，不法侵害正在发生，所以时间条件也是满足的。
主观条件：目的是防卫。您进行防卫的初衷是为了保护自己免受不法侵害，这一点在主观上也是符合正当防卫的条件的。
然而，问题出现在对象条件上。正当防卫要求防卫行为必须针对实施不法侵害的人本人，而不能对无辜的第三人进行防卫。在您所描述的情境中，您错误地将路人当作了不法侵害人，并对其进行了打伤，这明显违反了对象条件。
至于限度条件，虽然在此情境下由于对象错误而未能直接适用，但我们也应理解，即使针对不法侵害人，防卫行为也不能明显超过必要限度并造成重大损害。
综合以上分析，我们可以得出结论：在您所描述的情境中，由于您错误地将路人当作了不法侵害人并进行了打伤，这不符合正当防卫的对象条件，因此您的行为不能被认定为正当防卫。相反，这种行为可能构成故意伤害或过失伤害，具体取决于您对路人身份的认知程度和打伤行为的性质。
如果您的行为是出于疏忽大意或过于自信的过失，那么可能构成过失伤害；如果您的行为是明知路人并非不法侵害人而故意为之，那么则可能构成故意伤害。无论哪种情况，您都可能需要承担相应的法律责任。
因此，在面临不法侵害时，我们应保持冷静，准确判断侵害人和无辜路人的身份，确保防卫行为的合法性和正当性。如果遇到类似情况，建议立即报警并寻求法律援助，以维护自己的合法权益。