结论：关于“一个两百的保温杯偷了是否可以起诉”的问题，这主要取决于盗窃行为是否满足法律上对于盗窃罪的构成要件，以及是否达到了刑事立案的标准。不过，从民事角度，即使不构成刑事犯罪，失主也有权要求返还财物或赔偿损失。以下从刑事和民事两个角度进行详细分析：
刑事角度
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪通常要求行为人具有非法占有的目的，秘密窃取他人财物，且数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等。
- 对于“数额较大”的标准，不同地区可能有所不同，但一般来说，200元的保温杯可能难以单独构成“数额较大”的标准，除非存在多次盗窃、入户盗窃等加重情节。
刑事立案标准：
- 即使盗窃行为构成盗窃罪，也需要达到公安机关的刑事立案标准才会被立案侦查。
- 对于小额盗窃，如果未达到刑事立案标准，公安机关可能会按照治安管理处罚法进行处理，如行政拘留、罚款等。
特殊情况：
- 如果盗窃行为发生在特定场所（如商场、超市等），且商家有明确的防盗措施和监控录像，虽然财物价值不高，但商家可能会选择报警并要求追究行为人的法律责任。
- 另外，如果行为人之前有盗窃前科，或者存在其他恶劣情节，也可能影响案件的处理方式。
民事角度
返还财物或赔偿损失：
- 无论盗窃行为是否构成刑事犯罪，失主都有权要求行为人返还被盗的保温杯或者赔偿相应的损失。
- 如果行为人拒绝返还或赔偿，失主可以通过民事诉讼的方式维护自己的合法权益。
民事诉讼流程：
- 失主需要准备相关证据（如购物发票、监控录像、证人证言等）来证明自己的所有权和损失情况。
- 然后向法院提起民事诉讼，要求行为人返还财物或赔偿损失。
- 法院会根据事实和法律规定进行判决，并强制执行判决结果。
建议：
- 如果您是失主，且保温杯对您来说有特殊意义或价值较高（尽管市场价格只有200元），您可以先尝试与行为人沟通协商，要求其返还或赔偿。
- 如果协商无果，您可以考虑报警并寻求警方的帮助。虽然200元的保温杯可能难以构成刑事犯罪，但警方可以协助您进行调解或提供其他帮助。
- 如果您决定通过民事诉讼来维护自己的权益，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。
最后，无论从哪个角度来看，盗窃行为都是不被法律所允许的。如果您有任何关于法律方面的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。