结论：在朋友还钱后仍欠利息的情况下，可以通过人民调解委员会调解或自行协商调解的方式来解决。以下是具体的调解步骤和注意事项：
一、调解方式选择
人民调解委员会调解：
- 可以向当地的人民调解委员会申请调解。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，其调解协议具有法律约束力，一方不履行调解协议的，另一方可以向人民法院起诉。
- 调解过程中，双方应如实陈述事实，提供相关证据，并在调解员的引导下，就利息的支付问题达成一致意见。
自行协商调解：
- 双方也可以自行协商，就利息的支付金额、支付方式、支付时间等达成一致意见，并签订书面协议。
- 自行协商调解更加灵活，但需要注意保留好相关证据，以防未来发生纠纷。
二、调解步骤
准备阶段：
- 收集相关证据，如借款合同、还款记录、利息计算依据等。
- 明确自己的诉求，即希望对方支付多少利息，以及支付方式和时间等。
调解过程：
- 在调解员或双方协商的过程中，要理性表达自己的诉求，避免情绪化。
- 认真听取对方的意见和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果双方对利息的计算或支付方式存在争议，可以请求调解员或专业人士进行解释和说明。
达成协议：
- 双方就利息的支付问题达成一致意见后，应签订书面调解协议。
- 调解协议应明确双方的权利和义务，包括利息的支付金额、支付方式、支付时间等。
三、注意事项
利息的合法性：
- 在调解过程中，要确保所主张的利息是合法的，即不超过法定利率上限。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，受法律保护。
书面协议的重要性：
- 无论是通过人民调解委员会调解还是自行协商调解，都应签订书面协议。书面协议具有法律约束力，可以作为未来发生纠纷时的证据。
履行调解协议：
- 双方应严格按照调解协议履行各自的义务。如果一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院起诉，要求对方履行或承担违约责任。
四、示例说明
假设甲向乙借款10万元，约定年利率为10%，借款期限为一年。到期后，甲只偿还了本金10万元，但未支付利息。此时，乙可以向人民调解委员会申请调解或与甲自行协商调解。在调解过程中，双方可以就利息的支付问题达成一致意见，如甲同意在一个月内支付乙1万元利息，并签订书面调解协议。如果甲未按照调解协议履行义务，乙可以向人民法院起诉甲，要求其支付利息及可能的违约金。
最后，如果你在调解过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。