业主大会在符合法定程序和条件下，有权解聘前期物业公司，这一行为是合法的。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》的相关规定：

   • 根据《民法典》第九百三十九条，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，对业主具有法律约束力。但这并不意味着业主大会或业主委员会不能解聘前期物业公司。
   • 《民法典》第九百四十条明确规定，建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同约定的服务期限届满前，业主委员会或者业主与新物业服务人订立的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。这为业主大会解聘前期物业公司提供了法律依据。
   • 此外，《民法典》第九百四十六条也规定，业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。这进一步确认了业主大会解聘前期物业公司的合法性。

2. 《物业管理条例》的相关规定：

   • 《物业管理条例》第二十六条规定，前期物业服务合同可以约定期限；但是，期限未满、业主委员会与物业服务企业签订的物业服务合同生效的，前期物业服务合同终止。这与《民法典》的规定相呼应，共同构成了业主大会解聘前期物业公司的法律基础。

二、解聘条件与程序

1. 解聘条件：

   • 业主大会决定解聘前期物业公司，通常应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。这是解聘前期物业公司的基本条件。
   • 另外，如果前期物业服务合同中明确约定了解除合同的条件，当这些条件成就时，业主大会也可以依据合同约定解聘前期物业。
   • 如果前期物业服务企业存在严重违反合同约定的行为，导致合同目的无法实现，如擅自撤离小区、停止提供基本的物业服务等，业主大会也有权通过法定程序解聘前期物业。

2. 解聘程序：

   • 业主大会决定解聘前期物业公司后，业主委员会应依据法律规定或合同约定，提前六十日书面通知物业服务公司，确保其有足够时间准备解聘事宜。
   • 在解聘日期到来之际，业主委员会应与原物业公司进行细致的交接工作，包括但不限于物业服务用房、相关设施、以及物业服务所必需的所有相关资料，确保服务的平稳过渡。

三、法律后果与注意事项

1. 法律后果：

   • 如果业主大会依法解聘前期物业公司，且解聘程序合法合规，那么前期物业服务合同将依法终止，业主大会可以选聘新的物业服务企业。
   • 如果因解聘行为给前期物业公司造成损失（除非是不可归责于业主的事由），业主应根据法律规定承担相应的赔偿责任。

2. 注意事项：

   • 在整个解聘过程中，业主大会和业主委员会必须严格遵守法律法规，确保所有程序合法合规。
   • 应充分保障业主的表决权和知情权，加强与业主的沟通和协商，确保决策过程透明、民主，且符合大多数业主的利益和意愿。
   • 如果前期物业公司对解聘决定有异议，可以通过协商、仲裁或诉讼等途径解决争议。

总结来说，业主大会在符合法定程序和条件下，有权解聘前期物业公司，这一行为是合法的。但业主大会和业主委员会在解聘过程中必须严格遵守法律法规和程序要求，确保解聘行为的合法性和有效性。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。