结论前置：国内合同工作签到期换公司，不一定必须回国内办理签证，具体需根据签证类型、新雇主情况及所在国移民政策综合判断。以下分情况详细说明：

1. 若原签证为“境内转换”允许的类型（如部分工作签证）

• 政策依据：部分国家允许外籍人士在境内直接申请转换雇主或签证类型（如中国对符合条件的高端人才、特定行业从业者），无需离境。
• 操作要点：
  • 新雇主资质：需确认新公司具备雇佣外籍人员的资质（如中国需完成“外商投资企业备案”或“境外就业经营许可”）；
  • 材料准备：通常需提交原签证注销证明、新劳动合同、资质证明、无犯罪记录等材料；
  • 审批流程：向当地出入境管理机构（如中国公安局出入境管理局）提交申请，审核通过后直接换发新签证。
• 示例：中国持“R字签证”（高端人才）的外籍人士，若新雇主符合条件，可直接在境内申请转换工作类居留许可。

2. 若原签证明确要求“离境申请”或新雇主资质不符

• 政策依据：部分国家规定工作签证到期后，必须离境重新申请（如美国H-1B签证到期后，若未获批延期，需离境后重新申请）；
• 操作要点：
  • 离境要求：需在签证到期前离境，避免非法滞留；
  • 新申请流程：在境外向目标国使领馆提交新签证申请，需准备新雇主邀请函、资质证明、个人履历等材料；
  • 时间成本：离境申请可能涉及旅行费用、时间延误（如签证审批周期较长）。
• 示例：澳大利亚482工作签证到期后，若新雇主未通过“雇主担保资格审核”，申请人需离境后重新申请。

3. 特殊情况：签证豁免或过渡政策

• 政策依据：部分国家针对特定行业或地区推出临时政策（如疫情期间允许境内续签）；
• 操作要点：
  • 关注政策更新：及时查询目标国移民局官网或咨询专业机构；
  • 材料补充：可能需提供疫情证明、行业紧缺性说明等额外材料。
• 示例：加拿大在疫情期间允许部分外籍工人境内申请工作许可延期，无需离境。

行动建议

1. 提前规划：在签证到期前3-6个月联系新雇主，确认其资质及是否支持境内转换；
2. 咨询权威机构：向目标国移民局或专业移民律师确认具体流程（避免依赖非官方信息）；
3. 备选方案：若必须离境，提前规划行程，避免签证过期导致非法滞留风险。

如有进一步疑问（如具体国家政策、材料清单），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。