结论前置：是的，国内人员外派到海外公司，一般情况下需要和海外公司签订劳动合同。

分析说明：

1. 劳动合同的必要性：

   • 当国内人员被外派到海外公司工作时，他们实际上是在海外公司的管理下，按照海外公司的工作要求、工作时间和工作地点进行工作。
   • 劳动合同是明确双方权利和义务的重要法律文件，它规定了员工的工作内容、工作时间、工作地点、薪酬待遇、福利待遇、劳动保护、劳动条件以及违约责任等。
   • 因此，为了保障外派员工的合法权益，以及明确海外公司对外派员工的管理责任，签订劳动合同是必要的。

2. 劳动合同的签订主体：

   • 在这种情况下，劳动合同的签订主体应该是海外公司（作为用人单位）和外派员工（作为劳动者）。
   • 双方需要在平等自愿的基础上，协商一致后签订劳动合同。

3. 劳动合同的适用法律：

   • 由于海外公司所在国的法律法规可能与国内有所不同，因此劳动合同中应明确约定适用的法律。
   • 这通常取决于海外公司所在国的劳动法规定，以及双方协商的结果。
   • 在某些情况下，可能还需要考虑国际劳动法的相关规定。

4. 注意事项：

   • 在签订劳动合同前，外派员工应仔细了解海外公司的工作环境和条件，以及当地的法律法规。
   • 劳动合同中应明确约定外派员工的工作期限、薪酬待遇、福利待遇、劳动保护、劳动条件以及违约责任等关键条款。
   • 外派员工还应关注劳动合同的解除和终止条件，以确保自己的合法权益得到保障。

综上所述，国内人员外派到海外公司时，为了确保双方的权益和义务得到明确和保障，一般需要和海外公司签订劳动合同。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。