是的，境外公司派遣员工到国内公司工作时，通常需要签订派遣合同。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律要求与合规性
劳动合同法规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位（包括境外公司在中国境内的分支机构或代表处）与劳动者建立劳动关系时，应当订立书面劳动合同。这一规定同样适用于境外公司派遣员工到国内公司工作的情况。
- 派遣合同作为劳动合同的一种特殊形式，明确了派遣单位（境外公司）、用工单位（国内公司）和劳动者之间的权利义务关系，有助于保障劳动者的合法权益。
税务与社保合规：
- 签订派遣合同还有助于确保税务和社保的合规性。境外公司派遣员工到国内工作，可能需要按照中国税法规定缴纳个人所得税，并参加社会保险。派遣合同中可以明确这些费用的承担方式和缴纳标准，避免潜在的税务和社保风险。
二、派遣合同的内容与要点
合同主体：
- 派遣合同应明确派遣单位（境外公司）、用工单位（国内公司）和劳动者的基本信息，包括名称、地址、联系方式等。
派遣期限与岗位：
- 合同中应明确派遣的期限、工作岗位以及工作地点。这有助于确定劳动者在用工单位的工作时间和职责范围。
劳动报酬与福利：
- 派遣合同应规定劳动者的劳动报酬、支付方式、支付时间以及福利待遇等。这有助于保障劳动者的经济权益，避免因薪酬问题引发的纠纷。
社会保险与福利：
- 合同中应明确社会保险的缴纳方式和标准，以及劳动者应享受的其他福利待遇。这有助于确保劳动者在用工期间的社会保障权益。
违约责任与争议解决：
- 派遣合同应规定各方的违约责任以及争议解决方式。这有助于在合同履行过程中出现纠纷时，能够迅速、有效地解决问题。
三、实际操作中的注意事项
合同签订前的准备：
- 在签订派遣合同前，境外公司应充分了解中国劳动法律法规的相关规定，确保合同内容符合法律要求。
- 同时，境外公司应与国内公司充分沟通，明确双方的权利义务和合作方式，为合同的顺利履行打下基础。
合同履行过程中的管理：
- 在合同履行过程中，境外公司应加强对派遣员工的管理和监督，确保员工遵守用工单位的规章制度和劳动纪律。
- 同时，境外公司应及时与国内公司沟通员工的工作表现和问题，共同维护良好的劳动关系。
合同变更与解除的处理：
- 如需变更或解除派遣合同，各方应提前协商并达成一致意见。变更或解除合同应遵循法律法规的相关规定，确保程序的合法性和合规性。
建议：在实际操作中，境外公司可以寻求专业法律机构的帮助，以确保派遣合同的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。