结论：公司执行款被划走后，是否可以向对方索要发票，需分情况讨论，具体如下：

1. 若对方为公司且执行款属于增值税应税项目
   根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第二十一条规定，销售货物、提供应税劳务或发生应税行为的单位和个人，在收取款项时应当向付款方开具发票。因此，若执行款对应的是对方提供的商品、服务或应税行为（如工程款、货款等），且对方为公司性质，您有权要求其开具合法有效的增值税发票。若对方拒绝开具，可向税务机关举报或通过法律途径主张权利。

2. 若对方为个人或执行款不属于应税项目

   • 个人作为收款方：根据现行税法，个人提供劳务或销售货物时，若未达到起征点或属于免税范围（如个人销售自己使用过的物品），可能无需开具发票。但若执行款涉及大额交易或应税行为（如个人提供咨询服务），仍需依法纳税并开具发票。此时，您可要求对方提供税务机关代开的发票或完税证明。
     
   • 非应税项目：若执行款属于赔偿金、违约金、罚款等非经营性收入，根据《发票管理办法》第三条，此类款项不属于发票开具范围，对方无需开具发票。但您可要求对方出具收款凭证（如收据、协议等）作为财务处理依据。

3. 特殊情形：执行款涉及法院强制执行
   若执行款是通过法院强制执行程序划扣的，法院通常不会直接要求被执行人开具发票。但您可在执行完毕后，根据实际交易性质向对方主张发票权利。若对方仍拒绝，可结合执行依据（如判决书、调解书）中明确的款项性质，通过税务投诉或另行起诉要求对方履行开票义务。

建议：

• 优先与对方协商，明确款项性质及开票要求，并留存书面沟通记录；
  
• 若协商无果，可向对方所在地税务机关举报（拨打12366纳税服务热线）或通过诉讼主张权利；
  
• 处理过程中注意保存执行裁定书、付款凭证等证据，以支持您的主张。
  

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