公司有起诉执行的情况下，是否可以开发票需分情况讨论：

1. 起诉执行与发票开具无直接关联
   公司作为诉讼主体（原告或被告）参与执行程序，本身不影响其正常经营活动的发票开具义务。若公司在执行期间仍持续开展业务（如销售商品、提供服务），且交易符合税法规定的纳税条件，则应依法开具发票。例如：公司因合同纠纷被申请强制执行，但仍在正常销售货物，此时需按交易金额向购买方开具增值税发票。

2. 执行措施可能间接影响发票开具能力
   若法院采取财产保全措施（如冻结银行账户、查封经营场所），或公司因执行导致资金链断裂、停业整顿，可能暂时无法履行发票开具义务。但需注意：

   • 税务合规义务不因执行而免除：即使账户被冻结，公司仍需通过税务机关指定的其他方式（如现金缴税、临时账户）履行纳税和开票义务；
     
   • 特殊情形需申请许可：若公司确因执行陷入严重经营困难，可向税务机关申请延期申报或开具发票的临时许可，但需提供法院执行文书等证明材料。

3. 执行标的为发票相关权益时的处理
   若执行标的直接涉及发票（如申请强制被执行人开具特定发票），需区分情形：

   • 被执行人拒不开票：申请执行人可依据《税收征收管理法》及合同约定，向法院申请强制执行，要求被执行人开具发票或赔偿税款损失；
     
   • 发票已开具但未交付：法院可裁定被执行人交付发票，或通过税务机关协助执行（如调取发票存根联、红冲重开等）。

建议：若公司涉及执行程序且需开具发票，应优先确认账户状态、税务登记是否正常，并保留交易合同、付款凭证等证据。如遇开票障碍，可携带法院执行文书向主管税务机关说明情况，或通过法律程序主张权利。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。