被车撞当时未追究责任，后续仍可通过合法途径主张权利，但需根据事故具体情况采取不同处理方式。以下是具体分析：
事故责任明确且证据充分时
若您保留了事故现场照片、监控录像、证人联系方式、医疗记录等证据，且能证明对方存在过错（如超速、违规变道等），可向交警部门申请补充认定事故责任。根据《道路交通事故处理程序规定》第十八条，交警部门在查明事实后，可出具《道路交通事故责任认定书》，作为后续索赔依据。若对方拒绝赔偿，您可直接向法院提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费等损失。
事故责任存在争议或证据不足时
若事故现场已破坏且无直接证据，可尝试通过以下途径补救：
- 协商调解：联系对方车主或保险公司，说明事故经过并协商赔偿方案。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，保险公司需在交强险限额内先行赔付，超出部分由双方按责任比例分担。
- 申请调解：向交警部门或人民调解委员会申请调解，由第三方介入促成和解。调解协议具有法律效力，若对方不履行可申请强制执行。
- 诉讼举证：若协商调解无果，需在诉讼中通过间接证据（如行车记录仪、目击者证言、就医记录等）还原事故经过。法院将根据《民法典》第一千二百一十三条，结合双方过错程度判定赔偿责任。
- 超过诉讼时效时的特殊处理
根据《民法典》第一百八十八条，向法院请求保护民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若超过时效，对方可能提出抗辩，但以下情形可中断或延长时效：
- 您曾向对方主张权利（如微信聊天记录、电话录音）；
- 对方承诺赔偿但未履行；
- 您因伤情严重无法及时主张权利（需提供医疗证明）。
若存在上述情形，可向法院说明并争取继续主张权利。
行动建议：
- 立即收集所有与事故相关的证据（包括医疗记录、费用单据、沟通记录等）；
- 联系对方车主或保险公司，明确索赔要求并保留书面沟通记录；
- 若协商无果，尽快向交警部门申请补充认定责任或直接委托律师起诉。
温馨提示：交通事故赔偿涉及医疗费、误工费、残疾赔偿金等多项计算，建议根据具体伤情和损失清单制定索赔方案。若需进一步协助，可随时向我咨询具体法律问题。