结论前置：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者并非在满足一定工作年限后就必须签订长期合同（即无固定期限劳动合同），但在特定条件下，劳动者有权要求或用人单位有义务与劳动者签订无固定期限劳动合同。这些条件主要包括劳动者在同一用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同且符合相关要求，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的情形。
一、签订无固定期限劳动合同的具体条件
连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指不间断地工作满十年，如因用人单位原因导致中断并重新入职，且前后工作时间可合并计算满十年的，也视为满足条件。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同后，且劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这一规定鼓励了长期稳定的劳动关系。
视为已订立无固定期限劳动合同：
- 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不依法签订书面劳动合同的一种惩罚性规定，旨在保障劳动者的合法权益。
特定条件下的连续工作：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定体现了对老员工的特殊保护。
二、无固定期限劳动合同的特点与注意事项
- 无确定终止时间：无固定期限劳动合同并不意味着合同永远不能终止，而是在符合法律规定的条件下，仍可以解除或终止。
- 期限灵活性：尽管称为“无固定期限”，但实际期限可长可短，具体由用人单位与劳动者协商确定。
- 注意事项：
- 劳动者在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应积极主张自己的权益，要求与用人单位签订此类合同，以保障自身的职业稳定性和合法权益。
- 用人单位应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免因此被视为已订立无固定期限劳动合同而承担不必要的法律责任。
三、实际应用中的建议
- 劳动者：在符合签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动与用人单位沟通，明确表达自己的意愿，并保留好相关证据（如工作年限证明、劳动合同等），以备不时之需。
- 用人单位：应建立健全的劳动合同管理制度，及时与劳动者签订书面劳动合同，避免因未签订合同而承担法律责任。同时，在签订劳动合同时，应明确合同期限、工作内容、劳动报酬等关键条款，以减少后续纠纷的发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。