确实存在袭警行为免于起诉的案例，但这类案例通常具备特定的情节和条件。以下从不同角度为你详细分析：

一、免于起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及第一百七十七条第二款的规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在袭警案件中，如果行为人的袭警行为情节显著轻微、危害不大，或者存在法定免除处罚的情形（如自首、立功、未成年人犯罪、防卫过当、避险过当等），那么就有可能免于起诉。

二、免于起诉的案例分析

1. 情节显著轻微案例：

   • 例如，某行为人因一时冲动与警察发生轻微肢体冲突，但未造成警察身体伤害，且事后积极认错、赔偿损失，取得了警察的谅解。在此情况下，如果检察院认为该行为人的袭警行为情节显著轻微，危害不大，就有可能作出不起诉决定。

2. 存在法定免除处罚情形案例：

   • 自首情节：如果行为人在袭警后主动投案，如实供述自己的罪行，且袭警行为造成的后果不严重，那么检察院在审查起诉时，可能会考虑其自首情节，从而作出不起诉决定。
   • 立功情节：如果行为人在袭警后，有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，检察院也可能会根据其立功情节，作出不起诉决定。
   • 未成年人犯罪：如果行为人是未成年人，且袭警行为情节轻微，那么检察院在审查起诉时，会充分考虑其年龄因素，有可能作出不起诉决定，以体现对未成年人的教育和挽救。

三、免于起诉的注意事项

虽然存在袭警行为免于起诉的案例，但并不意味着所有袭警行为都能免于起诉。检察院在审查起诉时，会综合考虑行为人的犯罪情节、社会危害程度、认罪态度、赔偿情况等多种因素，来决定是否作出不起诉决定。因此，如果涉嫌袭警，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。

四、法律建议

1. 增强法律意识：了解并遵守法律法规，尊重警察的执法权，避免与警察发生冲突。
2. 积极配合调查：如果涉嫌袭警，应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，不要隐瞒或谎报。
3. 寻求法律帮助：在涉嫌袭警的情况下，及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便制定合适的应对策略。

如果你或你身边的人涉嫌袭警，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。