存在醉酒后袭警罪不起诉的案例，但这类案例通常具备特定的条件。以下从法律条款、不起诉的具体情形以及实际案例三个角度进行详细分析：
法律条款基础：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，醉酒后袭警，即暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，构成袭警罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
- 同时，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
不起诉的具体情形：
- 犯罪情节轻微：如果醉酒后袭警的行为情节显著轻微，且危害不大，有可能不被视为犯罪，从而不被起诉。例如，行为人虽然醉酒，但并未对警察造成实际伤害，或者伤害程度极轻，且没有造成其他严重后果。
- 具有减轻、免除处罚的情节：如果犯罪嫌疑人具有自首、立功、认罪认罚、积极赔偿并取得谅解等减轻、免除处罚的情节，人民检察院在综合考虑全案情况后，可能会作出不起诉决定。例如，行为人醉酒后袭警，但事后立即自首，并积极赔偿警察的损失，取得了警察的谅解。
- 证据不足或存在疑问：在极少数情况下，如果证据不足或存在疑问，无法证明行为人确实实施了袭警行为，或者无法证明行为人的行为达到了犯罪的程度，人民检察院也可能会作出不起诉决定。但这种情况较为罕见，且需要严格的证据审查和法律判断。
实际案例的存在：
- 在司法实践中，确实存在因醉酒后袭警罪情节轻微而被不起诉的案例。这些案例通常涉及醉酒程度不深、袭警行为未造成实际伤害或伤害极轻、犯罪嫌疑人悔罪态度好等情形。然而，需要注意的是，每个案件都是独立的，不起诉的决定取决于案件的具体事实和证据，以及人民检察院对案件的综合评估。
- 例如，有案例中行为人醉酒后与警察发生争执，但并未对警察实施暴力行为，或者虽然实施了暴力行为但未造成警察受伤，且行为人事后积极认罪悔罪，最终人民检察院作出了不起诉决定。
建议与提醒：
- 醉酒后袭警是严重的犯罪行为，不仅会对警察的人身安全造成威胁，也会破坏社会的公共秩序和法治环境。因此，建议公众远离酒精滥用，遵守法律法规，尊重警察的执法权威。
- 如果因醉酒后袭警被指控犯罪，应尽快咨询专业律师，了解自己的权利和义务，积极配合调查和处理，争取从轻或减轻处罚。
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