醉驾行为是否会被起诉并非绝对，而是取决于具体的醉驾情节、危害程度以及司法机关的判断。不过，确实存在一些醉驾不被起诉的情形，主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三大类。以下是对这些情形的详细解释：
一、法定不起诉
在醉驾案件中，若存在以下法定情形之一，检察机关应当作出不起诉决定：
情节显著轻微、危害不大：
- 例如，醉驾后仅在短距离内（如居民小区内）行驶且未造成任何实际危害后果，或者醉驾行为刚达到醉驾标准但情节显著轻微。这种情况下，检察院可能会认为情节显著轻微、危害不大，从而作出不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：
- 醉驾的追诉时效一般为5年。若醉驾行为发生后超过5年，且未被发现或未被立案侦查的，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚：
- 虽然这种情况极为罕见，但如果醉驾案件发生后，有特赦令规定免除相关刑罚，则醉驾行为可能不被起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序终止，自然不会被起诉。
二、酌定不起诉
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的醉驾案件，人民检察院可以作出不起诉决定。具体情形包括：
酒精含量较低：
- 血液酒精含量是衡量醉驾情节的重要标准之一。若酒精含量刚超过80mg/100ml不多，并且没有发生交通事故，认罪态度良好等，可能被认定为情节轻微，从而不被起诉。
驾驶距离较短：
- 如仅在居民小区内短距离挪车，未进入公共道路行驶，社会危害性相对较小，也可能被酌定不起诉。
及时停止驾驶：
- 行为人在醉酒驾驶一段距离后，因自身意识到危险或他人劝阻而及时停止驾驶行为，未继续造成危害后果的，也可能被酌定不起诉。
具有自首、立功等情节：
- 犯罪嫌疑人在醉驾后主动投案自首，如实供述自己的罪行，或有立功表现，如协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等，也可能被酌定不起诉。
三、证据不足不起诉
对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。在醉驾案件中，证据不足的情形可能包括：
血液酒精含量检测程序存在问题：
- 如采样不规范、样本保存不当、鉴定机构不具备资质等，可能导致检测结果的证明力受到质疑，从而因证据不足而不起诉。
缺乏其他证据佐证：
- 除了血液酒精含量检测结果外，还需其他证据证明犯罪嫌疑人在道路上醉酒驾驶机动车。若仅有检测结果而无其他证据佐证，可能因证据不足而不起诉。
总结与建议：
醉驾行为严重危害道路交通安全和公共秩序，应坚决予以打击和遏制。然而，在法律框架内，对于是否起诉醉驾犯罪嫌疑人，检察机关会根据案件具体情况进行综合判断。因此，如果你或你身边的人涉及醉驾问题，建议尽快咨询专业律师（即我本人），了解具体的法律后果和可能的辩护策略。同时，也提醒广大驾驶员务必遵守交通法规，切勿酒后驾车，共同维护道路交通安全和社会和谐稳定。