醉酒驾驶在大多数情况下是难以避免被起诉的，因为它属于危险驾驶罪，通常会被追究刑事责任。不过，在特定情况下，存在不起诉的可能性。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下难以避免起诉：

   • 醉酒驾驶属于危险驾驶罪，是公诉案件，由检察机关提起。在司法实践中，若无特殊情况，检察机关通常会起诉醉酒驾驶者。

2. 特定情况下可能不起诉：

   • 当犯罪情节轻微、无需判刑时，检察机关可以作出不起诉决定。这需要综合考量多方面因素，如醉驾的具体情节、有无实际危害后果、当事人的认罪态度以及是否积极配合调查等。
   • 若醉驾未造成交通事故等严重后果，且当事人认罪态度好、积极配合调查，检察院可能会依据具体情况决定不起诉。但这种情况较为罕见，一般仍会依法惩处。

3. 法律依据与程序：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，醉驾涉嫌危险驾驶罪。然而，《刑事诉讼法》也规定了情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任。
   • 人民检察院在审查案件时，若认为被告人的行为已构成犯罪，但具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节，可以作出免予起诉的决定。
   • 免予起诉必须具备两个条件：一是被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任；二是被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节，如犯罪情节轻微、对社会危害不大、认罪态度较好等。

4. 实际案例与考量：

   • 在实际案例中，检察机关会综合考虑醉驾者的血液酒精含量、驾驶距离、是否发生事故、驾驶环境的人车流量等因素来判断情节是否轻微。
   • 若醉驾者血液酒精含量较低、驾驶距离短、未发生事故、驾驶环境人车流量少等，可能被认定为情节轻微。例如，刚启动车辆就被查获、在停车场挪车等情形。

综上所述，醉酒驾驶在大多数情况下是难以避免被起诉的。但在特定情况下，如犯罪情节轻微、无需判刑，且当事人认罪态度好、积极配合调查时，存在不起诉的可能性。然而，这种情况较为罕见，且需由检察机关根据具体案件情况作出决定。因此，建议驾驶员切勿酒后驾车，以免触犯法律并危及自身和他人的安全。