在刑事诉讼中，我国法律确实规定了“免于起诉”的相关情形，这些规定主要体现在《中华人民共和国刑事诉讼法》的不起诉制度中。简而言之，刑事诉讼法中确实存在免于起诉的规定。

具体来说，免于起诉主要分为以下几种情况：

1. 法定不起诉（绝对不起诉）：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
   • 经特赦令免除刑罚的；
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。

2. 酌定不起诉（相对不起诉）：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于犯罪嫌疑人有自首、立功表现，或是又聋又哑的人、盲人犯罪且情节轻微的情况。

3. 证据不足不起诉：

   • 对于二次补充侦查的案件，若人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，则应当作出不起诉决定。

这些规定体现了我国法律对于公民权益的保障，以及对于刑事处罚的审慎态度。在实际操作中，人民检察院会根据案件的具体情况，综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的认罪态度等因素，来决定是否对犯罪嫌疑人免于起诉。

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