在刑事案件中，免于刑事起诉的情形主要由《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定来明确。具体来说，符合以下情形之一的，可以免于起诉：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这种情况本质上就不符合犯罪构成要件，不应作为犯罪处理。
2. 犯罪已过追诉时效期限的：法律规定了不同犯罪的追诉时效，超过时效一般不再追究刑事责任。
3. 经特赦令免除刑罚的：基于国家的赦免决定，可以免于起诉。
4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：此类犯罪以被害人告诉为前提，被害人放弃告诉或撤回告诉，则可不诉。
5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：因无法实际追究其刑事责任，通常也免于起诉。
6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：如有其他法律明确规定某种情形免予追究刑事责任的，也可据此作出不起诉决定。

这些规定体现了刑法对于犯罪嫌疑人合法权益的保障以及对于法律公正的维护。如果你或你身边的人面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。