审查起诉后判处免于刑事处罚，是指犯罪嫌疑人虽然已构成犯罪，但由于某些特定情形，人民法院决定不对其判处刑罚。以下是详细分析：

一. 免于刑事处罚的情形

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 这种情形实际上在审查起诉阶段就可能被检察机关作出不起诉决定，但如果进入审判阶段，法院也可判决免于刑事处罚。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 例如，某犯罪行为的追诉时效为5年，若5年后才被发现并起诉，则法院可判决免于刑事处罚。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 在国家发布特赦令的情况下，特定的犯罪分子可能被免除刑罚。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 如侮辱、诽谤罪等，属于告诉才处理的犯罪，若被害人没有告诉或撤回告诉，则法院可判决免于刑事处罚。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 若犯罪嫌疑人或被告人在审判过程中死亡，则法院可判决免于刑事处罚，但需注意其遗产可能仍需用于承担民事责任。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 如某些特定情况下，法律可能规定对某类犯罪免于刑事处罚。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国刑法》第三十七条：“对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。”

三. 总结

免于刑事处罚并不意味着犯罪嫌疑人没有犯罪，而是由于某些特定情形，法院决定不对其判处刑罚。这些特定情形包括情节显著轻微、危害不大，已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，依照刑法告诉才处理的犯罪且没有告诉或撤回告诉，以及犯罪嫌疑人、被告人死亡等。我建议在面临此类情况时，应详细咨询专业律师，以了解具体的法律后果和应对措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。