法院判决免于刑事处罚的情形主要包括以下几种：

1. 情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪的：

   • 这种情况是指行为虽然造成了实际损害，但并非出于故意或过失，而是由于不可抗力等原因导致的，因此不构成犯罪，法院会判决免于刑事处罚。例如，因意外事件导致的轻微损害，且行为人没有主观过错，法院可能会判决免于刑事处罚。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 追诉时效是指对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。一旦超过这个期限，犯罪分子就不能再被追究刑事责任。根据犯罪的最高刑罚不同，追诉时效也有所不同。例如，最高刑罚为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；超过这个期限后，法院将判决免于刑事处罚。

3. 有特赦令下达的：

   • 特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的制度。当国家发布特赦令时，符合特赦条件的犯罪分子可以被免除刑罚。法院会依据特赦令对相关罪犯作出免于刑事处罚的判决。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪包括侮辱、诽谤（除严重危害社会秩序和国家利益）、暴力干涉婚姻自由（除致使被害人死亡）、虐待（除致使被害人重伤、死亡）以及侵占等。对于这类犯罪，如果被害人没有提起告诉或者撤回告诉，法院将判决免于刑事处罚。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 刑事处罚是针对犯罪主体实施的。如果犯罪嫌疑人或被告人在诉讼过程中死亡，那么追究刑事责任就失去了实际意义。因此，法院会判决免于刑事处罚。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 如果其他特别法规定了免予追究刑事责任的情形，那么法院会依据这些特别法的规定作出免于刑事处罚的判决。这体现了我国特别法优于普通法的原则。

综上所述，法院判决免于刑事处罚的情形涵盖了多种情况，包括犯罪情节显著轻微、犯罪已过追诉时效期限、有特赦令下达、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。这些情形的存在体现了法律的公正和人性化。