袭警行为在一般情况下是不可以不起诉的，但在特定条件下可能存在不起诉的情形。以下从多个角度为你详细分析：
一、袭警行为的法律性质
袭警行为通常被视为对正在依法执行职务的人民警察的暴力袭击，这种行为不仅侵犯了人民警察的人身安全，也严重干扰了国家的法律秩序和执法活动。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，袭警行为可能构成妨害公务罪或袭警罪（如果袭警行为情节严重，单独构成袭警罪），依法应当受到刑事处罚。
二、不起诉的法定条件
虽然袭警行为在一般情况下需要起诉，但在某些特定条件下，检察机关可能会作出不起诉的决定。这些条件主要包括：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果袭警行为情节非常轻微，没有造成实际危害，或者危害程度极小，检察机关可能会认为不构成犯罪，从而作出不起诉的决定。
犯罪已过追诉时效期限的：如果袭警行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，检察机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，因此会作出不起诉的决定。
经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人获得了国家的特赦，检察机关将不再对其追究刑事责任，因此会作出不起诉的决定。不过，这种情况在袭警案件中较为罕见。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这一条件主要适用于某些特定的犯罪类型，如侮辱罪、诽谤罪等。在袭警案件中，这一条件通常不适用。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉或审判过程中死亡，检察机关将不再追究其刑事责任，因此会作出不起诉的决定。
其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述条件外，如果法律另有规定免予追究刑事责任的情形，检察机关也会根据具体情况作出不起诉的决定。
三、不起诉的酌定条件
除了法定不起诉条件外，检察机关在审查起诉时还可以考虑酌定不起诉的条件。这些条件主要包括：
犯罪嫌疑人认罪认罚的：如果犯罪嫌疑人自愿认罪认罚，并积极配合检察机关的调查工作，检察机关可能会考虑对其作出不起诉的决定。
犯罪嫌疑人具有悔罪表现的：如果犯罪嫌疑人能够认识到自己的错误，并表现出真诚的悔罪态度，检察机关也可能会考虑对其作出不起诉的决定。
犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的：即使袭警行为构成犯罪，但如果情节轻微，且依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，检察机关也可能会考虑对其作出不起诉的决定。不过，这种情况在袭警案件中较为少见，因为袭警行为通常被视为较为严重的犯罪。
四、实际案例与法律建议
在实际操作中，袭警案件的不起诉决定通常需要经过严格的审查程序，并综合考虑多种因素。如果犯罪嫌疑人或其家属认为存在不起诉的可能性，建议及时咨询专业律师，了解具体案情和法律规定，以便更好地维护自身权益。同时，我也提醒你，袭警行为是严重的违法犯罪行为，应当坚决避免。如果遇到与警察的冲突或纠纷，应当通过合法途径解决，如向相关部门投诉或寻求法律援助等。