袭警罪成立的情况下，检察机关仍然有可能做出不起诉决定，但需满足特定条件。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、法定不起诉（绝对不起诉）

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及第一百七十七条第一款，若袭警行为符合以下情形之一，检察机关应当作出不起诉决定：

1. 情节显著轻微、危害不大：例如，行为仅为轻微推搡、短暂接触，未对警察执行职务造成实质性阻碍或伤害，不构成犯罪。
2. 犯罪已过追诉时效期限：袭警罪的法定最高刑为七年有期徒刑，若犯罪已超过十年追诉时效，则不再追诉。
3. 经特赦令免除刑罚：若行为符合国家发布的特定特赦条件，可免除刑罚。
4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：在侦查或审查起诉阶段，若犯罪嫌疑人死亡，诉讼程序无法继续，检察机关应作出不起诉决定。
5. 其他法律免予追究刑事责任：存在其他法律明确规定对特定情形下的袭警行为免予追究刑事责任。

二、酌定不起诉（相对不起诉）

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微且依法不需判处刑罚或可免除刑罚的情形，检察机关可以酌定不起诉。在袭警罪案件中，这可能包括：

1. 自首、立功表现：若犯罪嫌疑人主动投案、如实供述罪行，或揭发他人犯罪并经查证属实，可能获得不起诉决定。
2. 初犯、偶犯且情节较轻：若犯罪嫌疑人无违法犯罪记录，因一时冲动、误解等原因导致袭警，且情节相对较轻，检察机关可能考虑不起诉。
3. 积极赔偿、取得谅解：案发后，若犯罪嫌疑人积极赔偿损失、赔礼道歉，并获得被袭警察的谅解，检察机关可能酌情不起诉。
4. 未成年人犯罪且情节较轻：对于未成年人犯罪，若情节较轻且符合刑法规定可免除处罚的条件，检察机关可能决定不予起诉。

三、证据不足不起诉

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，若对于二次补充侦查后仍认为证据不足的案件，检察机关应当作出不起诉决定。在袭警罪案件中，这可能涉及：

• 关键证据缺失：如缺乏足够的视听资料、证人证言等证明袭警行为或确定具体主体。
• 证据矛盾无法排除合理怀疑：若证据间存在明显矛盾，且无法通过进一步侦查或补充证据排除合理怀疑，检察机关可能作出不起诉决定。

四、其他考虑因素

检察机关在决定是否起诉时，还会综合考虑犯罪嫌疑人的主观恶性、悔罪态度以及社会影响等因素。例如，若犯罪嫌疑人表现出真诚的悔罪态度，积极赔偿损失并获得受害人谅解，且案件社会影响较小，检察机关可能更倾向于作出不起诉决定。

总结与建议：

袭警罪成立后，检察机关是否起诉并非绝对，而是需根据具体案情和法律规定进行综合判断。若您或您身边的人涉及袭警罪案件，并希望了解检察机关是否可能作出不起诉决定，建议直接向我咨询。我将根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您提供专业、全面的法律意见。