肇事逃逸收了对方钱，仍然可以起诉。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这表明肇事逃逸行为可能构成犯罪，无论是否收了对方的钱，受害人及其家属都有权通过刑事诉讼途径追究肇事者的刑事责任。
民事责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。肇事逃逸者侵犯了受害人的生命健康权、财产权等民事权益，即使收了对方的钱，也不能免除其民事赔偿责任。受害人仍然可以向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担赔偿损失等民事责任。
起诉条件与流程
起诉条件：
- 有明确的被告：原告需要知道肇事逃逸者的身份信息，如姓名、住址、联系方式等。如果暂时无法获取完整信息，但至少要有能够确定被告身份的相关线索，例如车牌号、车辆特征等。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：诉讼请求要明确具体，比如要求肇事者赔偿医疗费、误工费、护理费等各项费用的具体金额；事实和理由部分要详细说明事故发生的时间、地点、经过，以及肇事者逃逸的情节和自己所遭受的损失等情况。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：交通事故损害赔偿纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围。在确定管辖法院时，通常是由事故发生地或者被告住所地的人民法院管辖。
起诉流程：
- 收集证据：包括事故现场的证据（如照片、视频、现场遗留的物品等）、医疗方面的证据（如医院的诊断证明、病历、医疗费发票等）、交通管理部门出具的事故认定书（如果有）等。
- 撰写起诉状：起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。在阐述事实与理由时，要清晰、准确地描述事故发生的全过程和肇事者逃逸的情况，以及自己的损失和诉求依据。
- 向法院提起诉讼：将准备好的起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并向原告送达受理通知书等相关法律文书。
- 参加庭审：法院受理后，会安排开庭时间。在庭审过程中，原告需要陈述案件事实、出示证据，并进行辩论等。被告也会进行相应的答辩和举证。法院会根据双方的陈述和证据进行审理和判决。
收了对方钱的影响
- 收了对方的钱并不影响你通过法律途径追究肇事者的责任。这笔钱可能被视为肇事者自愿给予的赔偿或补偿，但并不能替代法律规定的赔偿责任。如果肇事者支付的金额不足以覆盖你的实际损失，你仍然有权要求肇事者继续赔偿剩余部分。
- 如果肇事者支付的钱款性质存在争议（例如，是否构成敲诈勒索等），这可能会影响案件的具体处理方式和结果。但无论如何，你都有权通过法律途径维护自己的合法权益。
建议：
- 如果你遭遇了肇事逃逸并收了对方的钱，但认为赔偿金额不足或存在其他争议，建议尽快收集相关证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
- 在处理此类案件时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。