结论前置：车祸后收取肇事方钱款后，若符合法定情形，您仍然有权起诉对方。以下是具体分析：
一、起诉权利的法律依据
基本法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。若调解未达成协议或调解书生效后不履行，当事人可向人民法院提起民事诉讼。
- 《中华人民共和国民法典》的相关条款也明确了合同（包括交通事故赔偿协议）的订立与履行原则，以及违约责任承担方式，为起诉提供了法律基础。
起诉权利的保留：
- 即使您已经收取了肇事方的钱款，若存在赔偿协议未履行、显失公平、欺诈、胁迫或新的损失等情况，您仍有权就损害赔偿或其他相关争议向人民法院提起诉讼。
二、可能起诉的情形
赔偿协议未履行：
- 如果肇事方未按约定支付赔偿款，您可以根据《民法典》的相关规定向法院提起诉讼，要求肇事方履行赔偿协议。
显失公平或欺诈、胁迫：
- 如果您在签订赔偿协议时受到欺诈、胁迫，或者协议内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失），您可以向法院起诉请求撤销或变更赔偿协议。
新的损失出现：
- 如果在赔偿协议签订后，您发现了新的损失（如后续治疗费用、残疾赔偿金等），且这些损失未在原协议中得到补偿，您可以就新损失向法院起诉要求肇事方赔偿。
三、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 原告与本案有直接利害关系；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉流程：
- 递交起诉状：您需向法院提交起诉状，并按被告人数提出副本。书写困难者可口头起诉，由法院记入笔录并告知对方当事人。
- 法院受理与立案：法院进行立案审查，满足条件者七日内立案，并通知交费。
- 案件审理：法院发送起诉状副本给被告，安排开庭时间，双方进行辩论，法院听取陈述和证据。
- 判决与裁定：法院公开判决，送达判决书。判决生效后需按内容执行。
- 申请强制执行：若对方不执行判决，您可向法院申请强制执行。
四、诉讼时效与权利保护
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，交通事故赔偿请求的诉讼时效期间为三年，从当事人知道或者应当知道权利被侵害时起计算。只要在诉讼时效内，您均有权通过起诉主张合法权益。
五、实例说明
- 案例一：假设您与肇事方达成交通事故赔偿协议后，肇事方未按约定支付赔偿款。此时，您可以根据《民法典》相关规定向法院提起诉讼，要求肇事方履行赔偿协议。
- 案例二：假设您因急需医疗费与肇事方达成一次性赔偿协议，但后续治疗费用远超协议金额。您可以“显失公平”为由向法院起诉请求撤销或变更赔偿协议。
- 案例三：假设您在交通事故赔偿后发现新病症或后续治疗费用（如骨折后出现并发症需再次手术）。您可以就新损失向法院起诉要求肇事方赔偿。
总结与建议：车祸后收取肇事方钱款后，若符合上述法定情形，您仍然有权起诉对方。在行使此权利时，请确保遵守相关法律法规，准备充分证据材料，并按照法定程序进行起诉。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。