公司规定低于30毛利不发提成，这一规定是否合法，需从多个角度进行分析：
从劳动合同和规章制度的角度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者订立的劳动合同，应当明确约定劳动报酬、工作内容、工作地点等事项。若劳动合同中明确规定了提成的发放条件和标准，且该条件不违反法律法规的强制性规定，那么公司按照劳动合同执行是合法的。
- 同时，公司规章制度作为劳动合同的附件，也应当经过民主程序制定，并向劳动者公示或告知。如果规章制度中明确规定了低于30毛利不发提成的条款，且该条款不违反法律法规，且劳动者在入职时已知晓并同意，那么该规定在内部管理上也是有效的。但若规章制度未经民主程序制定，或未向劳动者公示、告知，则该规定对劳动者不产生法律效力。
从公平合理性的角度：
- 即使劳动合同或规章制度中有相关规定，但如果该规定显失公平，如提成门槛过高，导致劳动者几乎无法获得提成，那么该规定可能因违反公平原则而被认定为无效。在这种情况下，劳动者有权要求公司按照实际贡献发放提成。
- 提成作为劳动者劳动报酬的一部分，应当与劳动者的实际付出和贡献相匹配。如果公司设置的提成门槛过高，使得劳动者在正常工作情况下难以达到，那么这种规定可能被视为对劳动者权益的侵害。
从法律法规的强制性规定角度：
- 我国劳动法律法规并未对提成的发放条件和标准作出具体规定，因此，公司有权根据自身经营情况和市场状况制定合理的提成政策。但是，该政策必须遵守法律法规的强制性规定，如不得违反最低工资标准、不得克扣或无故拖欠劳动者工资等。
- 如果公司规定的提成政策违反了法律法规的强制性规定，如以低于最低工资标准的金额作为提成基数，或者以不合理的条件限制劳动者获得提成，那么该政策将被视为无效，劳动者有权要求公司按照法律法规的规定支付劳动报酬。
建议：
- 对于劳动者而言，如果认为公司规定的提成政策不合理或违法，可以先与公司进行协商，要求公司调整提成政策或按照实际贡献发放提成。
- 如果协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 对于公司而言，在制定提成政策时，应当充分考虑劳动者的实际付出和贡献，确保提成政策公平合理且符合法律法规的规定。同时，公司也应当加强内部管理，确保规章制度的制定和执行符合法律法规的要求。
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