结论：在您开公司的车不知情的情况下刮到人，一般情况下应由公司承担赔偿责任，但具体还需根据实际情况判断，如您是否存在故意或重大过失等。

详细分析：

1. 公司车辆与职务行为：

   • 当您驾驶公司车辆执行工作任务时，若发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。这意味着，在您不知情且正常执行职务的情况下，公司应承担赔偿责任。

2. 不知情的情况：

   • “不知情”通常意味着您没有故意或重大过失导致事故的发生。如果您在驾驶过程中严格遵守了交通规则，且没有意识到发生了刮擦事故，那么您个人在法律上通常不承担赔偿责任。

3. 可能的例外情况：

   • 故意或重大过失：如果您在驾驶过程中存在故意违章、酒驾、超速等严重违反交通规则的行为，或者明知车辆存在故障仍坚持驾驶，导致事故发生，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。
   • 非职务行为：如果您驾驶公司车辆并非为了执行工作任务，而是出于个人目的，如私自用车、办私事等，那么在此情况下发生的事故，公司可能不承担赔偿责任，而需要由您个人承担。

4. 法律建议：

   • 及时报告：无论您是否知情，一旦发现可能发生了交通事故，应立即停车检查，并尽快向公司报告，同时报警并等待交警处理。
   • 保留证据：尽可能保留事故现场的照片、视频等证据，以及目击者的联系方式，以便后续处理。
   • 配合调查：积极配合交警和公司的调查，如实陈述事故经过，不要隐瞒或歪曲事实。

5. 后续行动：

   • 如果公司确认事故发生在您执行职务过程中，且您没有故意或重大过失，那么公司应负责处理赔偿事宜。
   • 如果公司或受害方对您提出赔偿要求，且您认为不合理或存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。

总结：在您开公司的车不知情的情况下刮到人，一般情况下应由公司承担赔偿责任。但具体还需根据实际情况判断，如您是否存在故意或重大过失、是否执行职务行为等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。