在开车刮擦到人的情况下，选择公了还是私了，需要综合考虑多方面因素。以下是我的建议：

结论前置

• 轻微事故且双方无异议：可选择私了，以节省时间和精力。
• 事故较重或双方有分歧：建议公了，通过报警和保险程序处理，以确保合法权益得到保障。

具体情况分析

1. 轻微事故，双方对责任认定无异议：

   • 如果事故只是轻微的刮擦，没有造成人员严重受伤，且双方对事故责任没有异议，那么私了是一个可行的选择。双方可以协商好赔偿金额后当场解决，这样既可以节省时间，也可以避免繁琐的保险理赔程序。

2. 事故较重，有人员受伤：

   • 如果事故造成了人员受伤，尤其是伤势较重，或者损失金额较大，建议通过公了的方式处理。及时报警，由交警部门进行责任认定，并根据责任情况选择合适的处理方式。同时，联系保险公司进行理赔，以减轻自己的经济负担，并确保伤者得到合理的赔偿。

3. 双方对责任认定存在分歧：

   • 如果双方对事故责任认定存在分歧，私了可能无法妥善解决问题，容易引发后续纠纷。此时，也应选择公了的方式，通过报警和交警部门的调查来明确责任，并根据责任认定结果进行后续处理。

法律依据与风险提示

• 在处理交通事故时，应遵守相关法律法规，确保处理过程的合法性和有效性。
• 私了时，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额和支付方式等细节，以避免后续纠纷。
• 公了时，应积极配合交警部门的调查和处理，及时提供相关信息和证据。

综上所述，开车刮擦到人后选择公了还是私了，需要根据事故的具体情况和双方的实际情况来综合考虑。在做出决定前，应充分了解相关法律法规和可能面临的风险，以确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。