结论：您儿子在厂里去世当时已获赔偿，过了五六年若其直系亲属（如您或您配偶等）丧失劳动能力且生活困难，在符合一定条件下，仍有可能申请相关补助或救助，但一般不能直接申请与原工伤赔偿相同的赔偿项目。以下从不同角度为您详细分析：
一、原工伤赔偿的后续影响
一次性赔偿的终结性：
- 通常情况下，工伤事故发生后，用人单位与工伤职工或其家属会达成一次性赔偿协议。这种赔偿往往是对工伤职工未来可能损失的一次性买断，包括但不限于医疗费、伤残补助金、一次性工亡补助金等。
- 一旦赔偿协议达成并履行，除非存在欺诈、胁迫等法定情形，否则该赔偿协议通常具有终结性，即双方不得再就同一工伤事故主张额外的赔偿。
赔偿协议的履行与后续：
- 如果当时已经签订了赔偿协议并且赔偿款已经支付完毕，那么从法律上讲，该赔偿协议已经履行完毕，双方的权利义务关系已经终结。
- 在此情况下，除非有新的法律事实出现（如发现当时存在未考虑到的损失项目、赔偿标准过低等），否则一般难以再主张额外的赔偿。
二、丧失劳动能力后的可能救济途径
供养亲属抚恤金：
- 如果您或您配偶等直系亲属因年老、丧失劳动能力等原因，在您儿子去世后生活困难，且符合《工伤保险条例》中关于供养亲属抚恤金的规定，那么您可以申请供养亲属抚恤金。
- 供养亲属抚恤金是针对工伤职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属的一种长期经济补助。其申请条件和标准需依据当地的具体规定来确定。
社会救助与福利：
- 除了工伤保险制度提供的救济外，您还可以考虑向当地的社会救助机构或民政部门申请相关的社会救助或福利。
- 这些救助或福利可能包括最低生活保障、特困人员供养、临时救助等，具体条件和标准需依据当地的相关政策来确定。
三、申请流程与注意事项
申请流程：
- 如果您符合供养亲属抚恤金的申请条件，您需要向当地的社会保险经办机构提交相关的申请材料，包括身份证明、亲属关系证明、丧失劳动能力证明等。
- 社会保险经办机构会对您的申请材料进行审核，并根据审核结果决定是否批准您的申请。
注意事项：
- 在申请过程中，您需要确保提供的申请材料真实、完整、有效。
- 如果您对申请流程或申请材料有疑问，您可以咨询当地的社会保险经办机构或相关部门以获取更详细的指导。
建议：鉴于您的情况较为特殊且涉及多个法律领域，我建议您在申请前先咨询当地的社会保险经办机构或相关部门以了解具体的申请条件和流程。同时，如果您在申请过程中遇到任何法律问题或困难，也可以随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。