关于上电梯轿顶是否需要签协议的问题，这主要取决于具体的电梯使用场景和相关管理规定。不过，从您提供的参考信息中，我们可以间接了解到一些与电梯增设、管理相关的协议签订情况，这有助于我们理解电梯相关协议的一般要求。

首先，对于既有住宅增设电梯的情况，根据《珠海市既有住宅增设电梯指导意见》及相关问答，申请人在增设电梯前需要签订增设电梯协议。这个协议主要涉及增设电梯的意愿、费用分摊、设计、施工、维护等各方面的约定，是确保增设电梯过程顺利进行和后续管理有序的重要依据。然而，这个协议是针对增设电梯的整个项目而言的，并非特指上电梯轿顶这一具体行为。

对于日常电梯使用和管理，虽然直接的法律条文或规定可能并未明确提及上电梯轿顶需要签协议，但电梯使用单位（如物业服务单位、产权人等）通常会有严格的安全管理制度和操作规程。这些制度可能包括电梯轿顶的访问权限、安全操作要求、应急处理措施等，以确保电梯的安全运行和人员的安全。

针对您的问题：

1. 如果是在电梯增设或改造过程中：涉及电梯轿顶的工作（如安装、调试、维护等）通常会在增设电梯协议或相关施工合同中有明确约定，包括工作范围、安全责任、操作规范等。这种情况下，可以视为有一种“协议”在约束相关行为。

2. 如果是在日常电梯使用和维护中：虽然可能没有直接的“上电梯轿顶协议”，但电梯使用单位或维护单位会有相应的安全管理制度和操作规程。任何需要上电梯轿顶进行的工作（如紧急维修、定期检查等）都应遵循这些制度和规程，并确保操作人员的资质和安全。

总结：

• 在电梯增设或改造过程中，涉及电梯轿顶的工作通常会在相关协议或合同中有明确约定。
• 在日常电梯使用和维护中，虽然没有直接的“上电梯轿顶协议”，但应遵循电梯使用单位或维护单位的安全管理制度和操作规程。
• 无论何种情况，确保电梯轿顶工作的安全都是至关重要的，这需要严格遵守相关规定和操作规程，并确保操作人员的专业资质。

如果您有更具体的场景或需求（如特定类型的电梯、特定地区的管理规定等），建议进一步咨询当地的电梯管理部门或专业机构以获取更准确的信息。