偷了几千块东西，即使赃物退还且认罪认罚，仍然有可能被判刑，但具体判刑情况需根据盗窃数额、情节以及认罪认罚的具体表现等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、盗窃行为的法律性质与判刑标准
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪，将受到法律的制裁。对于“数额较大”的标准，根据相关司法解释，通常指的是盗窃公私财物价值一千元至三千元以上。因此，偷了几千块东西，已经达到了数额较大的标准，构成盗窃罪。
二、判刑的幅度与种类
基本刑：
- 数额较大或者多次盗窃的，可能处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
从轻或减轻情节：
- 退赃：退还赃物是犯罪嫌疑人或被告人的一种悔罪表现，可以在一定程度上减轻其刑事责任。但退赃并不意味着可以完全免除刑事责任，而是作为量刑时的一个考虑因素。
- 认罪认罚：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。认罪认罚同样可以作为量刑时的一个从轻或减轻情节。
具体判刑情况：
- 如果盗窃数额接近数额较大的下限，且犯罪嫌疑人或被告人具有退赃、认罪认罚等从轻或减轻情节，那么可能判处较轻的刑罚，如拘役、管制或单处罚金。
- 如果盗窃数额较大，且犯罪嫌疑人或被告人虽然退赃、认罪认罚，但存在其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），那么可能判处较重的刑罚，如有期徒刑。
三、当天释放的可能性与后续程序
当天释放的可能性：
- 即使犯罪嫌疑人或被告人退赃、认罪认罚，也不意味着可以当天释放。释放与否取决于多种因素，如案件的具体情况、公安机关的侦查进度、检察机关的审查起诉情况以及法院的审判程序等。
- 在某些情况下，如果犯罪嫌疑人或被告人被取保候审或监视居住，且符合相关条件，那么可能在侦查阶段或审查起诉阶段被释放。但这并不意味着案件已经结束，而是需要等待后续的审判程序。
后续程序：
- 如果案件进入审判阶段，法院将依法对案件进行审理，并根据犯罪嫌疑人或被告人的犯罪事实、情节以及认罪认罚等表现，作出相应的判决。
- 如果判决有罪，犯罪嫌疑人或被告人将需要服刑；如果判决无罪或免予刑事处罚，那么犯罪嫌疑人或被告人将恢复自由。
四、建议与注意事项
积极配合调查：
- 如果涉嫌盗窃，应积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处理。
及时退赃：
- 退赃是表现悔罪态度的重要方式之一，可以争取从轻或减轻处罚。
认罪认罚：
- 在自愿、真实、合法的前提下，认罪认罚可以依法从宽处理。但需注意，认罪认罚并不意味着可以完全免除刑事责任。
咨询专业律师：
- 在面对刑事案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。作为孙能能律师，我擅长刑事辩护和知识产权领域，如果你有任何相关问题，可以直接向我咨询。
综上所述，偷了几千块东西即使赃物退还且认罪认罚，仍然有可能被判刑。具体判刑情况需根据盗窃数额、情节以及认罪认罚的具体表现等因素综合判断。因此，建议涉嫌盗窃的人员积极配合调查、及时退赃、认罪认罚，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。