结论：事故发生后双方各自离开，第二天伤情仍然需要认定，且伤情认定对于后续赔偿至关重要。
分析说明：
伤情认定的必要性：
- 在交通事故中，伤情认定是确定赔偿范围和金额的重要依据。即使事故发生后双方已经各自离开，如果后续发现伤情，仍然需要进行认定。
- 伤情认定通常由专业的医疗机构或鉴定机构进行，他们会根据伤者的实际情况出具伤情鉴定报告，这份报告将作为后续赔偿的重要参考。
伤情认定的时间限制：
- 伤情认定并没有严格的时间限制，但建议尽快进行。因为随着时间的推移，伤情可能会发生变化，而且证据也可能因为时间过长而丢失或损坏。
- 如果伤者因为各种原因未能及时进行伤情认定，仍然可以在后续的时间内进行，但可能需要提供更多的证据来支持其伤情与事故的关联性。
赔偿的依据：
- 赔偿的金额和范围将依据伤情鉴定报告、事故责任认定书以及其他相关证据来确定。
- 如果伤者能够证明其伤情是由事故造成的，并且提供了相应的证据，那么其就有权要求相应的赔偿。
法律建议：
- 及时就医并保留证据：如果事故后发现伤情，应立即就医并保留好所有的医疗记录和费用单据。这些将是后续赔偿的重要证据。
- 进行伤情鉴定：尽快联系专业的医疗机构或鉴定机构进行伤情鉴定，以获取权威的伤情鉴定报告。
- 协商或诉讼：根据伤情鉴定报告和事故责任认定书，与对方进行协商赔偿事宜。如果协商不成，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
可能后果：
- 如果伤者未能及时进行伤情认定或未能提供足够的证据支持其伤情与事故的关联性，可能会影响其后续的赔偿请求。
- 如果对方对伤情认定结果有异议，可能会提出重新鉴定或拒绝赔偿等要求，这将需要进一步的法律程序来解决。
行动指南：
- 立即就医并保留好所有医疗记录和费用单据。
- 联系专业的医疗机构或鉴定机构进行伤情鉴定。
- 根据伤情鉴定报告和事故责任认定书与对方进行协商赔偿事宜。
- 如果协商不成，考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
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