第三人在符合特定条件时，确实有权主张合同无效，这主要取决于合同是否存在法定无效情形，以及第三人与合同之间的利害关系。以下从多个角度详细分析：
一、第三人与合同的利害关系
直接利害关系：第三人的合法权益必须受到合同履行直接或间接的影响。例如，在房屋租赁合同中，如果房东将房屋出售给第三方，而该房屋的出售影响了承租人的优先购买权，那么承租人作为第三人，与该房屋买卖合同存在直接利害关系，有权主张合同无效。
间接利害关系：在某些情况下，第三人可能因合同的存在或履行而受到间接影响。例如，在债权债务关系中，如果债务人与他人恶意串通，通过签订虚假合同来逃避债务，那么债权人作为第三人，虽然不是合同的直接当事人，但合同的履行会直接影响其债权的实现，因此也有权主张合同无效。
二、合同存在法定无效情形
内容违法：如果合同违反了法律、行政法规的强制性规定，那么任何与该合同有利害关系的第三人都可以基于这一点主张合同无效。例如，合同涉及非法交易、走私等违法行为。
违背公序良俗：合同的履行如果违背社会的公共秩序和善良风俗，第三人也可以此为由主张合同无效。例如，合同涉及赌博、色情交易等违背公序良俗的内容。
恶意串通：如果合同的双方当事人恶意串通，损害第三人的利益，那么受损害的第三人完全有权主张合同无效。例如，债务人与他人签订虚假合同，将财产转移以逃避债务，损害了债权人的利益。
无民事行为能力人签订的合同：如果合同是由无民事行为能力人（如未成年人、精神病人等）签订，且与其法定代理人的意愿相悖或超出其能力范围，该合同无效。与此合同有利害关系的第三人可以主张其无效。例如，未成年人未经法定代理人同意，擅自签订大额买卖合同。
三、第三人主张合同无效的法律程序
收集证据：第三人在主张合同无效时，必须提供充分的证据来证明自己的主张。这包括合同文本、相关交易记录、通信记录、证人证言等，以证明合同存在无效情形以及自己与合同的利害关系。
提起诉讼：第三人需要按照法定程序撰写起诉状，向有管辖权的法院提起诉讼。在起诉状中，应明确写明当事人信息、诉讼请求、事实与理由以及证据清单等。
参与庭审：在庭审过程中，第三人需围绕自己的主张进行陈述，并出示证据进行质证。要清晰地说明证据的内容、证明目的以及与合同无效主张之间的关联性，同时对对方当事人提供的证据进行分析和辩驳。
等待判决与上诉：法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。如果第三人对一审判决不服，可以在规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉，并提交上诉状。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设甲将房屋出租给乙，后甲与丙恶意串通，签订房屋买卖合同，将房屋出售给丙，以逃避对乙的租金支付义务。在此情况下，乙作为承租人，与该房屋买卖合同存在直接利害关系，且甲与丙的行为构成恶意串通损害乙的利益。因此，乙有权向法院主张该房屋买卖合同无效。
法律建议：如果你作为第三人认为合同存在无效情形，并影响了你的合法权益，建议及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，第三人能否主张合同无效取决于多种因素，包括合同无效的原因、第三人与合同的关系以及他们所能提供的证据等。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。