结论前置：主张合同无效的条件主要包括合同主体不适格、意思表示不真实、恶意串通损害他人利益、违反法律或社会公共利益、形式非法以及特定免责条款无效等情形。以下是对这些条件的详细解释：

1. 合同主体不适格：

   • 无民事行为能力人：不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人及部分八周岁以上不能辨认自己行为的未成年人，他们实施的民事法律行为（含订立合同）无效。例如，一个6岁的孩子未经法定代理人同意购买价值昂贵的玩具，该合同即为无效。
   • 限制民事行为能力人：八周岁以上未满十八周岁的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人，他们订立的与其年龄、智力状况不相适应的合同，需经法定代理人追认才有效，否则亦可能无效。比如，一个15岁的孩子未经家长同意购买房产，该合同在未经追认前效力待定，若家长拒绝追认，则合同无效。

2. 意思表示不真实：

   • 虚假意思表示：行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同无效。例如，为逃避债务而假意买卖房屋，实际上并无买卖的真实意愿。
   • 欺诈、胁迫：一方使用欺诈或胁迫手段使对方签订合同，导致对方在违背真实意思的情况下订立的合同同样无效。比如，通过威胁手段迫使对方签订不公平的合同。

3. 恶意串通损害他人利益：

   • 行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同无效。例如，甲乙恶意串通，低价转让公司货物，损害其他股东的利益，该合同无效。

4. 违反法律或社会公共利益：

   • 违反法律、行政法规强制性规定：合同内容若违反法律、行政法规的效力性强制规范（如禁止流通物交易），则合同无效。例如，买卖毒品、枪支的合同因违反刑法而无效。
   • 违背公序良俗：合同内容及目的不得违反公共秩序和善良风俗。例如，代孕合同因严重违背社会伦理道德而无效。

5. 形式非法：

   • 以合法形式掩盖非法目的的合同无效。这是指当事人通过看似合法的合同形式来隐藏其非法的真实意图。例如，通过虚假交易转移财产逃避债务。

6. 特定免责条款无效：

   • 合同中的免责条款若造成对方人身伤害，或因故意、重大过失造成对方财产损失，则该免责条款无效。这是为了保护合同双方的合法权益，防止一方利用免责条款逃避责任。例如，物流公司声明对贵重物品丢失不担责，但若因故意或重大过失导致丢失，则该免责条款无效。

法律后果：无效的合同自始没有法律约束力，即合同从订立时起就不具备法律效力。合同被确认无效后，行为人因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

建议：在签订合同时，务必谨慎审查合同内容，确保合同的合法性和有效性。若对合同的有效性存在疑问，或遇到合同纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见和帮助。