是的，判决书中的证据和证人证言若未在法庭上公布且未经过质证认证，这通常是违法的。以下从几个方面为你详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，证据必须经过当庭出示、辨认、质证等法庭调查程序查证属实，否则不得作为定案的根据。这一规定同样适用于民事诉讼和行政诉讼，即所有类型的诉讼案件中，证据都必须在法庭上公开出示，并接受双方当事人的质证，才能被法院采纳作为判决的依据。

二、质证认证的重要性

1. 保障当事人权利：质证认证是当事人行使诉讼权利的重要环节，通过质证，当事人可以就证据的真实性、合法性、关联性提出异议，从而维护自己的合法权益。
2. 确保司法公正：质证认证有助于法院全面、客观地审查证据，避免片面或错误的判断，从而确保判决的公正性和准确性。
3. 提高诉讼效率：通过质证认证，可以明确证据的争议焦点，减少不必要的争议和拖延，提高诉讼效率。

三、未质证认证的后果

1. 证据无效：如果判决书中的证据和证人证言未在法庭上公布且未经过质证认证，那么这些证据在法律上将被视为无效，不能作为判决的依据。
2. 可能引发上诉或再审：当事人如果发现判决书中的证据未经质证认证，可能会以此为由提出上诉或申请再审，要求法院重新审查证据和案件事实。
3. 损害司法权威：未质证认证的证据被采纳作为判决依据，会损害司法的公正性和权威性，降低公众对司法制度的信任度。

四、实际操作中的注意事项

1. 当事人应积极参与质证：在诉讼过程中，当事人应积极参与质证环节，对对方提出的证据进行认真审查和反驳，确保自己的权益得到充分保障。
2. 法院应严格履行质证程序：法院在审理案件时，应严格履行质证程序，确保所有证据都在法庭上公开出示并接受质证，避免程序违法。
3. 律师应发挥专业作用：律师在代理案件时，应充分发挥专业作用，协助当事人进行质证和辩论，确保当事人的合法权益得到最大程度的维护。

总结来说，判决书中的证据和证人证言若未在法庭上公布且未经过质证认证，是违法的。这不仅损害了当事人的合法权益，也影响了司法的公正性和权威性。因此，在诉讼过程中，各方都应严格遵守法律规定，确保质证认证程序的合法性和有效性。如果你在诉讼过程中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。