结论前置：在收到赔偿并答应撤诉后，如果继续闹事，是否犯法需视具体行为性质而定。一般来说，若行为构成扰乱社会秩序、侵犯他人权益等，则可能触犯法律。

详细分析：

1. 合同履行与撤诉的法律后果：

   • 当双方就赔偿事宜达成一致，并签订相关协议后，该协议即具有法律约束力。双方应按照协议内容履行各自义务。
   • 撤诉是原告在诉讼过程中，基于某种原因（如双方达成和解、证据不足等）向法院提出的撤回起诉的申请。一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结。

2. 继续闹事的法律性质：

   • 若闹事行为未构成违法：例如，双方在撤诉后，因某些细节问题产生争议，但通过友好协商得以解决，且未对第三方造成不良影响，这种行为通常不被视为违法。
   • 若闹事行为构成违法：如撤诉后，一方或双方继续采取威胁、恐吓、骚扰等手段，扰乱社会秩序或侵犯他人合法权益，则可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》的相关规定。例如，根据《治安管理处罚法》第二十三条，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。若行为更严重，还可能构成寻衅滋事罪等刑事犯罪。

3. 法律建议：

   • 遵守协议：双方应严格遵守赔偿协议的内容，按照约定履行各自义务，避免产生不必要的纠纷。
   • 友好协商：若在履行协议过程中出现问题或争议，应首先通过友好协商的方式解决，以维护双方的关系和利益。
   • 寻求法律帮助：若协商无果，或对方存在违法行为，应及时向相关部门（如公安机关、法院等）寻求帮助，以维护自己的合法权益。

特殊情况说明：

• 如果闹事行为是针对原诉讼中的某些未决问题或新出现的问题，且这些行为并未超出法律允许的范畴（如合理表达诉求、寻求法律救济等），则通常不被视为违法。但即便如此，也应尽量通过合法、理性的方式表达诉求，避免采取过激行为。

总结与提醒： 在收到赔偿并答应撤诉后，双方应本着诚信、友好的原则继续履行协议，避免产生不必要的纠纷。若一方或双方继续闹事，且行为构成违法，则可能面临法律制裁。因此，建议双方在处理此类问题时保持冷静、理性，通过合法途径解决争议。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。