结论前置：在起诉还钱并拿到钱后，是否撤诉需根据具体情况决定，包括诉讼目的、合同条款、未来关系考量以及专业法律意见等。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤诉的情况及好处
诉讼目的已实现：
- 如果您的初衷仅是追回欠款，且对方已全额支付，那么您的债权已经得到实现，撤诉是一个合理的选择。
- 撤诉可以节省司法资源，减轻法院负担，同时避免诉讼过程中的不确定性和风险，如诉讼费用、时间成本等。
维护双方关系：
- 如果您与对方有长期合作或交往的打算，撤诉有助于保持或修复双方的合作关系，为未来交往留下余地。
减少诉讼成本：
- 撤诉后，案件受理费通常减半收取，对您而言是一种经济上的考虑。
二、不撤诉的情况及原因
追究违约责任：
- 如果合同中约定了逾期还款的违约金或其他责任形式，即使本金已收回，您仍有权通过诉讼要求对方承担这些额外责任。
- 在这种情况下，不撤诉可以确保您获得全部应得的赔偿。
树立法律威慑：
- 通过法院判决确认对方的违约行为，可以形成法律威慑，防止其未来再次违约。
- 判决还可以为其他类似纠纷提供法律参考案例，有助于维护市场秩序和公平竞争。
避免后续纠纷：
- 法院的判决具有既判力，能有效避免对方后续否认还款事实或债权债务关系，减少潜在纠纷。
- 如果您担心对方未来可能反悔或提出其他要求，不撤诉可以为您提供法律保障。
三、撤诉的程序和注意事项
撤诉程序：
- 您需要向受理案件的法院提交书面撤诉申请书，说明撤诉原因和案件基本情况。
- 法院将审查撤诉申请，如符合法律规定和程序要求，将裁定准许撤诉。
注意事项：
- 确认收款全面性：在撤诉前，确保已完全收到对方应支付的款项，包括本金、利息及其他费用。
- 查看合同条款：检查合同中是否有关于撤诉的具体规定或要求，以确保您的撤诉行为符合合同约定。
- 保留证据：撤诉前确保已妥善保留对方还款的相关证据，如转账记录、收条等，以防后续纠纷。
- 及时沟通：在撤诉前，建议与对方进行充分沟通，确保双方对撤诉事宜达成一致意见，避免不必要的误解和纠纷。
四、综合考虑与决策
- 在决定是否撤诉时，您应全面评估自身情况，包括诉讼目的、合同条款、未来关系以及诉讼成本等因素。
- 同时，考虑对方的行为诚信度、潜在纠纷风险以及法律威慑效果等，以做出最符合自身利益的选择。
总结：起诉还钱并拿到钱后，是否撤诉是一个需综合考量多方面因素的复杂决策。您应在充分了解自身权益和诉讼风险的基础上，结合实际情况和专业法律意见，做出明智且符合自身利益的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。